基于定量反馈理论的液压机驱动系统复合鲁棒控制

发布时间：2017-11-03 08:36

  本文关键词：基于定量反馈理论的液压机驱动系统复合鲁棒控制

  更多相关文章： 鲁棒控制 不确定系统 干扰抑制 定量反馈理论 液压机 速度控制 神经网络

【摘要】：针对液压机驱动系统参数摄动和不确定性的特点,建立了系统数学模型,提出了动梁速度外环控制和压力内环控制的分级复合鲁棒控制策略。外环级应用定量反馈理论,设计了鲁棒性较强的速度跟踪控制器和前置滤波器。内环级设计了基于径向基函数的神经网络扰动观测补偿器,运用Lyapunov稳定性定理证明了提出的干扰观测器对扰动抑制的有效性,可在不确定因素存在的情况下实现期望的系统压力跟踪控制。仿真结果表明:该控制方案对系统不确定性的抑制作用明显,且能提高液压机驱动系统的跟踪性能,具有较好的鲁棒稳定性,可有效实现速度切换瞬态过程的平顺性。
【作者单位】： 中南大学机电工程学院;湖南城市学院机电工程学院;
【关键词】： 鲁棒控制 不确定系统 干扰抑制 定量反馈理论 液压机 速度控制 神经网络
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51205420) 中南大学自由探索计划资助项目(2011QNZT055) 湖南教育厅科学研究项目(14C0208)
【分类号】：TH137;TP13
【正文快照】： 液压机广泛用于国防工业、能源装备、航空航天、冶金工业等领域,主要用于生产铝合金、钛合金整体锻件。锻造新工艺的发展对液压机动梁驱动控制精度、响应速度以及鲁棒性等提出了更加苛刻的要求。然而由于油液可压缩性、非线性摩擦、大范围负载扰动、本体大惯量滞后等诸多因素

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本文编号：1135459