大型翻转机构型设计

发布时间：2017-11-12 19:23

  本文关键词：大型翻转机构型设计

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【摘要】：以开发多自由度的新型90°/180°重载翻转机为目标,基于筒节这一典型的产品,深入分析了大型工件的翻转过程,提出大型工件的翻转原理,并根据翻转过程中大型工件的受力状态,进一步提出可变形态的统一约束模型;据此,创新地提出了3自由度串联、3自由度混联以及4自由度混联三种翻转机构型。这三种构型为大型重载翻转机的方案设计提供了重要的理论依据。
【作者单位】： 潞安职业技术学院机电工程系;
【分类号】：TH122
【正文快照】： 0引言制造业是国家实现新兴工业化的基础保证。大型构件的制造则体现了国家的工业化水平[1]。在制造大型构件的生产链中,多处需要大型翻转机来辅助改变工件的位置和姿态。对于大型构件来说,现有的翻转机类型如CL型、L型和U型翻转机的承载较低,而且多为单自由度或两自由度翻转

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本文编号：1177263