工程机械臂系统结构动力学及特性研究.pdf 全文

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工业技术 I■ ChinascienceandTechnologyReview 工程机械臂系统结构动力学及特性研究 侯建 国 山西介休市昌盛煤气化有限公司 山西 介休 032000 [摘 要]随着科学研究和工程技术领域的不断开拓和发展，出现了各种各样的大型和超大型的复杂结构系统。本文主要从以下方面针对工程机械臂系统结 构动力学及特性进行了系统的分析与研究 [关键词]工程机械臂 ，系统结构 ，动力学 ；特性 中图分类号：E951 文献标识码 ：A 文章编号：1009―914X 2014 44―0048―0l 工程机械臂，尤其是大型工程机械臂，其结构复杂。工程机械臂的动态性能 又称手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适 和力学特性已经成为其工作性能的藿要决定因素。因此，对工程机械臂系统结 用于某些具有精确定位和装配动作要求的应用场合。由于重物在提升或下降时 构动力学及特性研究有其必要性。 形成浮动状态 ，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作 ，徒手推拉重物，就 一 结构分析 可以把重物正确地放到空间中的任何位置。利用 “平衡 吊”主机可以平衡物料重 在这里以广州 日立设计研发的电梯电机磁钢自动化装配生产线，，由于磁钢 力的特 陛，再配上相应的抓取机械手和安装基座，我们就拥有了整套完整的 “工 安装数量多，磁力大，人工安装难度比较大 ，速度慢，且容易被磁力夹伤。改用自 程机械臂系统”系统。因此 ，我们可以轻松的从某处抓起任何工件 ，实施相应的 动化装配线后

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