拖拉机多段液压机械无级变速器控制策略的研究.pdf

  本文关键词：拖拉机多段液压机械无级变速器控制策略研究，由笔耕文化传播整理发布。

中文摘要 论文题目：拖拉机多段液压机械无级变速器控制策略研究 学科专业；车辆工程 博士生；张明柱 签名： l参!塑童 指导教师：周志立教授 签名： 李言教授 签名： 尝 摘要 液压机械无级变速传动 蛐MCvT 是一类由液压功率流与机械功率流联合的双功率 流传动形式，良好的原理设计与先进的控制技术相结合，能够实现大功率、高效率无级变 速传动，，在大功率车辆上表现出良好的应用前景。论文针对HMCVT在大功率拖拉机上 的应用，围绕原理设计、特性分析、建模仿真、无级变速和换段规律、工程应用控制策略、 控制技术等方面进行了研究。 在分析HMCVT的组成原理、基本类型和传动特性的基础上，结合农业拖拉机的 作业特征及其对传动系统性能的要求，开发了一种新型的多段HMCVT传动原理。新 型多段 玎ⅥCVT具有无级变速范围宽，在拖拉机的主要工作速度段传动效率高的突出 优点。研究了HMCVT的传动比、转矩、功率流及效率等特性的分析计算方法和装备 HMCVT拖拉机的牵引特性分析计算原理和表达方法，为车辆液压机械无级变速器的 原理设计、性能分析、装车匹配及控制技术研究奠定了理论基础。 以开发多段HMCVT控制系统为主要目的，采用模块化方法建立了具有双流复合 传动特征的多段HMCVT数学模型以及拖拉机整车动力传动系统数学模型。建模中， 将多段HMCVT机械传动构件简化为具有集中质量和阻尼的刚性系统，在满足控制仿 真要求的基础上简化了模型结构。针对多段HMCVT状态多变的特征，根据有限状态 系统。通过仿真分析，提出了提高传动比调节速度的变增益PID控制原理和消除车速 波动的调速位置变化率前馈控制原理。验证了建模方法的有效性，

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