双电机驱动平面单质体振动系统自同步研究
本文关键词:双电机驱动平面单质体振动系统自同步研究
【摘要】:根据哈密顿原理研究了同向双电机驱动平面单质体振动系统的自同步运动。首先建立单质体自同步振动系统的模型,运用哈密顿原理建立了振动系统运动微分方程并得到系统的振动响应,然后推导出哈密顿作用量的表达式,之后得到振动电机的同步条件,并由系统工作稳定性的一次近似判别法求得振动电机同步运行的稳定性工作条件。最后,利用相关数值对双电机驱动平面单质体振动系统自同步过程中的相关参数的关系,相位差、转速等进行了仿真,从而验证了理论分析的正确性。
【作者单位】: 东北大学机械工程与自动化学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(51175071) 中央高校基本科研业务费专项项目(N120203001;N130803001)
【分类号】:TH113.1
【正文快照】: 1引言随着社会的发展,同步运动逐渐进入各个领域。从一开始的刚性和柔性传动实现同步,到现在激振器或电轴同步,并将仿真融入到同步理论当中,使其不断完善,从而使同步运动成为机械工业中不可或缺的一种运动形式[1]。闻邦椿利用振动同步传输以及机械系统的同步控制证明同步理论
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,本文编号:1211973
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