RV减速器的谐响应分析

发布时间：2017-12-11 07:08

本文关键词：RV减速器的谐响应分析

【摘要】：摆线轮和曲柄轴是RV减速器的重要部件,其弯曲变形是RV减速器的主要失效形式之一。以RV-250减速器为研究对象,建立了RV-250减速器无干涉模型;基于周期输入的特点,利用有限元法进行了RV减速器在额定转矩条件下的动力学谐响应分析,得到关键部件摆线轮和曲柄轴幅频响应曲线,得出固有频率、响应幅值等动力学指标,结果表明,偏心轴的激振力在360 Hz左右会导致摆线轮的弯振和轴向变形,为摆线轮和曲柄轴的优化设计提供了理论依据。
【作者单位】：河南工程学院机械工程学院;大连交通大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51375064)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 0引言RV减速器是一种精度高、传动比范围大、体积小、质量轻、传动效率高等一系列优点的新型传动装置,已广泛应用于工业机器人等领域[1]9-125。但由于RV减速器的固有特性,其自身产生的激振力往往影响着运动精度,因此成为了影响RV传动装置传动精度的瓶颈。为此分析了RV减速器在

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