基于AutoCAD的柔性机构伪刚体模型建立与性能分析

发布时间：2017-12-16 16:23

  本文关键词：基于AutoCAD的柔性机构伪刚体模型建立与性能分析

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【摘要】：提出了一种在AutoCAD中建立柔性机构伪刚体模型并对其进行性能分析的方法:将柔性机构分类并单元化;利用AutoCAD提供的API,借助参数化建模技术,创建柔性机构构件库;定义构件单元属性,生成机构单元刚度矩阵,获得单元伪刚体模型;经过坐标变换等,得到机构总刚度矩阵,完成伪刚体模型的建立;通过自定义载荷,对伪刚体模型进行性能分析。基于所开发程序,以一种3-RRR平面微定位平台为研究对象,进行了伪刚体模型的建立和性能分析,并将分析结果与ANSYS仿真结果进行了对比,验证了模型的正确性及应用程序的有效性。
【作者单位】： 大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(51175056) 中国博士后科学基金(2014M561226) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT14RC(3)006)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 1引言柔性机构是一类利用材料的弹性变形传递或转换运动、力以及能量的新型机构[1]。与传统刚性机构相比,柔性机构具有运动精度高、免装配、免磨损、寿命长等优点,被广泛应用于MEMS和生物医学工程领域[2]。目前,国内外学者对柔性机构的设计与分析方法研究比较深入,运用的方法

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本文编号：1296685