闭环机构关联杆组中基本连杆排列组合的确定

发布时间：2017-12-17 22:18

  本文关键词：闭环机构关联杆组中基本连杆排列组合的确定

  更多相关文章： 基本连杆 排列组合 同构判别 拓扑胚图

【摘要】：针对含冗余约束和被动自由度的闭环机构,解决其关联杆组中基本连杆的排列组合问题。采用Matlab程序,求解关联杆组中基本连杆的数目,确定基本连杆的组合形式。该方法与决策树方法相比,避免了数据的遗漏。同一关联杆组中基本连杆排列方式同构,推导出的拓扑胚图同构。提出选择性插入方法解决基本连杆的同构排列问题,通过程序实现,证明该方法能减少运算量,节省运算时间。举实例说明程序自动生成有效基本连杆排列方式的应用过程。结果表明,所提出的运算方法能在进行闭环机构拓扑胚图综合之前,清除同构的基本连杆排列方式,保证后续推导的拓扑胚图的有效性,同时便于在计算机上实现,提高自动化程度。
【作者单位】： 燕山大学机械工程学院;华北理工大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51175447) 燕山大学科研基金(JX2014-2)资助项目
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0前言*现代机构学的最高任务是创造新机构,探索减少筛选盲目性,发展专一、高效、高选择性的机构创新设计(综合与方案优选)方法。而创造新机构属原始性创新,主要依赖设计者的经验、联想以及类推性思维方法。为了减少筛选的盲目性,使满足要求的拓扑结构类型空间扩大,就必须要深

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本文编号：1301785