基于先进PID控制的液压同步系统研究

发布时间：2017-12-26 11:27

  本文关键词：基于先进PID控制的液压同步系统研究　出处：《液压气动与密封》2016年01期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对重载四缸同步举升控制系统的高同步精度及稳定性要求,利用单神经元自适应PID控制器对电液比例伺服阀控缸位置进行同步控制。建立了液压举升系统的动态仿真模型,利用AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真的方法,在搭建的控制算法下对控制器参数进行优化并进行举升模拟仿真,分析系统在运动过程中及极端工况下的位置同步特性。仿真分析表明:该控制算法能够实现重载四缸同步举升控制系统的高同步精度及稳定性的要求,并且同步精度达到0.5mm。
【作者单位】： 兰州理工大学机电工程学院;兰州科近泰基新技术有限公司;
【分类号】：TH137;TP271.31
【正文快照】： 0引言随着工程技术和设备大型化的发展,大型部件的运用越来越多,而驱动大型部件的执行器数量也随之增多,由于在大负载以及偏载情况下,液压系统的泄漏、执行元件间负载的不均衡和系统各组成部分的制造及安装误差等因素的影响,要实现多缸高精密、快响应同步控制具有较大难度,因

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本文编号：1337064