空间站机械臂转位控制与振动抑制研究.pdf 免费在线阅读前50页

  本文关键词：空间站机械臂转位控制与振动抑制研究，由笔耕文化传播整理发布。

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国内图书分类号:V476.1 V414.3+3 学校代码:10213国际图书分类号:629 密级:公开工学博士学位论文空间站机械臂转位控制与振动抑制研究博士研究生:赵志刚导师孙毅教授副导师:赵阳教授申请学位:工学博士学科:固体力学所在单位:航天学院答辩日期:2013 年 7 月授予学位单位:哈尔滨工业大学Classified Index: V476.1 V414.3+3U.D.C.: 629Dissertation for the Doctoral Degree in EngineeringTRANSFORMATION CONTROLANDVIBRATION SUPPRESSION OF MANIPULATOROF THE SPACE STATIONCandidate: Zhao ZhigangSupervisor: Prof. Sun YiVice Supervisor: Prof. Zhao YangAcademic Degree Applied for: Doctor of EngineeringSpeciality: Solid MechanicsAffiliation: School of AstronauticsDate of Defence: July, 2013Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology摘要- I -摘要空间站是人类历史上规模最大的航天器,代表着当今航天领域最全面、最复杂、最先进和最综合的科技水平,在空间生命科学、载人深空探索及新材料加工等诸多科技前沿领域发挥着重要的、其它航天器不可替代的作用。多模块空间站在轨组建过程中,需要利用空间机械臂完成舱体从轴向对接口至径向对接口的... 内容来自转载请标明出处.

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