基于Matlab和ADAMS的起重机变幅机构优化与仿真分析
本文关键词:基于Matlab和ADAMS的起重机变幅机构优化与仿真分析 出处:《起重运输机械》2016年02期 论文类型:期刊论文
【摘要】:以起重机变幅机构为研究对象,通过对变幅机构受力特性的分析,建立其3铰点数学模型,选取变幅液压缸受力最大值最小作为优化的目标,运用Matlab优化工具箱进行优化计算,获得了更加合理的3铰点位置,改善了变幅液压缸受力状态和起重机的整体性能。最后运用ADAMS软件建立了优化前后起重机变幅机构虚拟样机模型并进行运动仿真,得出了优化前后液压缸受力曲线并进行对比,验证了优化结果的合理性,为起重机变幅机构参数设计和优化提供了重要依据。
[Abstract]:Based on the analysis of the stress characteristics of the variable - amplitude mechanism , the mathematical model of the 3 - hinge point is established by the analysis of the stress characteristics of the variable - amplitude mechanism . The optimization calculation is carried out by using the Matlab optimization toolbox , the stress state of the variable - amplitude hydraulic cylinder is improved , and the overall performance of the crane is improved .
【作者单位】: 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;中国汽车工业工程有限公司;
【分类号】:TH21
【正文快照】: 0引言变幅机构是工程起重机工作装置中主要的机构,具有结构紧凑、自重轻、工作平稳等特点。变幅机构3铰点位置的确定及变幅液压缸的负载值和变幅系统压力冲击,直接影响起重机的稳定性和工作效率。因此,变幅机构3铰点位置的优化对于改善起重机的稳定性及可靠性具有十分重要的意
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,本文编号:1416539
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