基于正十二面体结构的对称耦合机构构型综合

发布时间：2018-01-15 19:38

  本文关键词：基于正十二面体结构的对称耦合机构构型综合　出处：《中国科技论文》2016年10期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对耦合机构构型综合过程中结构设计随机性大的问题,提出了1种基于正十二面体结构进行对称耦合机构构型综合的新方法。考虑到对称耦合机构结构的复杂性,该方法首先基于正十二面体的几何结构特点设计出几种基础对称并联机构模型;然后,通过添加约束耦合链构建出具有不同自由度的对称耦合机构;最后基于螺旋理论分析耦合机构的自由度,并用三维软件对耦合机构进行仿真验证。结果表明,该方法可以有效地综合出对称耦合机构,为对称耦合机构的综合奠定了一定的理论基础。
[Abstract]:In order to solve the problem of large randomness of structure design in the process of coupling mechanism configuration synthesis. In this paper, a new method of symmetrical coupling mechanism configuration synthesis based on 12 hedron structure is proposed, considering the complexity of symmetric coupling mechanism structure. Firstly, based on the geometric characteristics of 12 hedrons, several basic symmetric parallel mechanism models are designed. Then, the symmetric coupling mechanism with different degrees of freedom is constructed by adding constraint coupling chain. Finally, the degree of freedom of the coupling mechanism is analyzed based on the helical theory, and the simulation of the coupling mechanism is carried out with 3D software. The results show that the method can effectively synthesize the symmetric coupling mechanism. It lays a certain theoretical foundation for the synthesis of symmetric coupling mechanism.
【作者单位】： 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51475015)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 空间耦合机构作为1种新型的机构类型,能够同时兼容并联机构高精度、高承载能力和高稳定性的特点以及串联机构工作空间大、控制灵活的优点,并且弥补了2种机构各自明显的缺陷,具有很大的应用价值和理论研究价值。耦合机构目前已广泛地应用于仿生机器人、航空、避难等多种领域。，

本文编号：1429782