过轨桥式起重机的四连杆传动锁紧装置

发布时间：2018-02-26 09:24

  本文关键词： 过轨桥式起重机 四连杆传动 锁紧装置　出处：《兰州理工大学学报》2016年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：现有的过轨桥式起重机锁定装置普遍采用电动液压推杆形式,该型式锁紧装置不但体积较大,而且控制系统复杂,定位精度低,为此研究设计了一种采用电机驱动四连杆传动的过轨锁紧装置.根据四连杆机构运动几何关系,在建立运动学方程的基础上,运用MATLAB软件求解非线性方程组,得到从动杆的位移、速度等参数变化情况,实现过轨锁紧过程平稳无冲击.
[Abstract]:The existing locking device of rail bridge crane is generally in the form of electro-hydraulic push rod. This type of locking device is not only large in volume, but also complex in control system and low in positioning accuracy. In this paper, a kind of rail locking device driven by motor is designed. According to the kinematic geometry of the four-bar linkage mechanism, the nonlinear equations are solved by using MATLAB software on the basis of establishing the kinematics equation. The parameters such as displacement and velocity of the follower are obtained, and the process of track-locking is stable and impactless.
【作者单位】： 河南工学院机械工程系;四川大学制造科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(50775155) 新乡市重点科技攻关项目(ZG14033)
【分类号】：TH215

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本文编号：1537427