基于OPTIMUS的叉车转向机构的优化设计

发布时间：2018-03-04 23:32

  本文选题：转向机构　切入点：OPTIMUS　出处：《智能制造》2016年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：以叉车转向机构为研究对象,利用Adams建立其运动学参数化模型,并在OPTIMUS中采用自适应遗传优化方法,针对外轮转角误差最大值对目标进行优化,以及选取外轮转角误差最大值和活塞杆最大行程两个目标,使用Min-Max方法进行多目标优化分析,优化后的机构,转向操作灵敏、轮胎磨损降低。
[Abstract]:Taking forklift steering mechanism as the research object, the kinematics parametric model of forklift steering mechanism is established by using Adams, and the adaptive genetic optimization method is adopted in OPTIMUS to optimize the target for the maximum error of outer wheel rotation angle. The maximum rotation error of the outer wheel and the maximum stroke of the piston rod are selected and the multi-objective optimization analysis is carried out by using the Min-Max method. The optimized mechanism is sensitive to steering operation and the tire wear is reduced.
【作者单位】： 安徽合力股份有限公司;
【分类号】：TH242

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本文编号：1567814