无模型控制器的无摩擦气缸控制仿真

发布时间：2018-03-06 13:54

  本文选题：无模型控制　切入点：流量比例阀　出处：《计算机仿真》2016年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：无摩擦气缸伺服系统作为一种特殊的气动系统,具有成本低、节能,清洁等优点,运用较为广泛。其驱动负载的输出力由气体压力而产生,由于气体的可压缩性,要得到精确的数学模型十分困难,而且气动系统易受周围环境因素的影响,当采用传统PID控制时,很难使系统长时间保持良好的控制效果。针对比例流量阀驱动无摩擦气缸的气动伺服系统,对其进行建模分析,并将无模型控制算法引入到伺服系统的控制器设计中,利用仿真软件构建控制系统并进行仿真,仿真结果表明,相比于常规的肿控制器,无模型控制具有更优的控制性能,在保证系统稳定性的前提下提高了输出响应速度。
[Abstract]:As a special pneumatic system, frictionless cylinder servo system is widely used because of its advantages of low cost, energy saving and cleaning. The output force of its driving load is produced by gas pressure, because of the compressibility of gas. It is very difficult to obtain accurate mathematical model, and the pneumatic system is easy to be affected by the surrounding environment. When the traditional PID control is used, It is very difficult to keep good control effect for a long time. The pneumatic servo system with non-friction cylinder driven by proportional flow valve is modeled and analyzed, and the model-free control algorithm is introduced into the controller design of servo system. The simulation results show that the model-free control has better control performance than the conventional swelling controller and improves the output response speed under the premise of ensuring the stability of the system.
【作者单位】： 北京石油化工学院;
【基金】：国家自然科学基金(51405023)
【分类号】：TP273;TH138

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本文编号：1575107