基于GS法球面4杆机构5精确点轨迹综合

发布时间：2018-03-21 21:13

  本文选题：轨迹综合　切入点：球面杆机构　出处：《北京理工大学学报》2016年08期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：提出了球面4杆机构5精确点轨迹综合代数消元方法.基于球面空间转移矩阵建立了该问题的设计方程,使用Groebner基和Sylvester结式(GS法)相结合的代数方法进行求解,最终获得一元高次方程及其全部封闭解析解.通过数值实例,并使用Solidworks软件对计算结果进行仿真,结果表明该方法的正确性.该方法为进一步采用代数法对其他类型球面机构轨迹综合问题的研究提供了参考.
[Abstract]:In this paper, a synthetic algebraic elimination method for 5 accurate point locus of spherical four-bar mechanism is proposed. The design equation of the problem is established based on the spherical space transfer matrix and solved by the algebraic method combining Groebner basis and Sylvester resultant GS method. Finally, the univariate higher order equation and all its closed analytic solutions are obtained. The numerical example is used to simulate the results by using Solidworks software. The results show that the method is correct and provides a reference for the further study of trajectory synthesis of other types of spherical mechanisms by algebraic method.
【作者单位】： 北京邮电大学自动化学院;河南理工大学机械与动力工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375059) 国家高新技术研究与发展计划资助项目(2011AA040203) 粮食公益性行业科研专项资助项目(201313009-06) 国家科技支撑计划课题资助项目(2013BAD17B06) 科学研究与研究生培养共建项目-科研项目资助项目(机器人应用关键技术研究)
【分类号】：TH112
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本文编号：1645566