一种新型三自由度并联机构动力学建模

发布时间：2018-03-23 15:05

  本文选题：三自由度并联机构　切入点：动力学　出处：《液压与气动》2016年11期

【摘要】：基于牛顿欧拉法,针对一种采用非对称液压缸构建的新型三自由度并联机构进行了完整的动力学建模,为该机构结构优化打下基础。运用非对称阀控制非对称缸负载匹配理论,给出了一定结构参数和运动性能要求下的负载轨迹、最佳负载匹配曲线以及相关液压参数,为液压元件的选型提供设计依据。
[Abstract]:Based on Newtonian Euler method, a complete dynamic model of a novel 3-DOF parallel mechanism constructed with asymmetric hydraulic cylinder is presented, which lays a foundation for the optimization of the mechanism structure. The asymmetric valve is used to control the load matching theory of asymmetric cylinder. The load trajectory, the optimal load matching curve and the related hydraulic parameters are given under certain structural parameters and motion performance requirements, which provide the design basis for the selection of hydraulic components.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所;
【分类号】：TH112

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本文编号：1653982