平行机构的失谐动态响应分析

发布时间：2018-04-11 14:27

  本文选题：平行机构 + 失谐机构　； 参考：《科学技术与工程》2016年09期

【摘要】：研究目的是建立失谐平行机构虚拟样机模型,并进行失谐动态响应的仿真分析。根据多体系统动力学原理和方法,建立了机构虚拟样机模型,提出了失谐机构建模方法。以平行机构为例进行了动力学仿真,得到平行机构的动力学参数;并进行机构失谐动态响应分析及其随机响应分析。结果表明平行机构存在失谐动态响应现象,并且失谐动态响应为随机分布。提出的方法计算成本低、精度较高,为失谐机构设计分析提供了一种新的分析方法。
[Abstract]:The purpose of this study is to establish a virtual prototype model of detuned parallel mechanism and analyze the dynamic response of detuning.According to the principle and method of multi-body system dynamics, the virtual prototype model of mechanism is established, and the modeling method of detuning mechanism is proposed.Taking parallel mechanism as an example, the dynamic parameters of parallel mechanism are obtained, and the mechanism detuning dynamic response analysis and random response analysis are carried out.The results show that there is a phenomenon of detuning dynamic response of parallel mechanism, and the detuning dynamic response is random distribution.The proposed method has the advantages of low calculation cost and high precision, which provides a new analysis method for the design and analysis of detuning mechanism.
【作者单位】： 厦门理工学院机械与汽车工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51375412)资助
【分类号】：TH112

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本文编号：1736371