摆线钢球行星传动耦合扭转刚度研究

发布时间：2018-04-27 08:11

  本文选题：摆线钢球行星传动 + 弹性转角　； 参考：《机械传动》2016年03期

【摘要】：针对摆线钢球行星传动利用钢球系进行受力分析及对加和项的不精确求解给弹性转角求解带来的误差,提出利用啮合副刚度系数及Matlab数值分析软件精确求解弹性转角,并阐释动态转角的变化规律。建立受力分析模型及数学模型,求得弹性转角参数表达式,提出扭转刚度这一概念,通过扭转刚度反应动态转角变化本质,在一周期内对扭转刚度进行傅里叶级数展开,分析不同参数对扭转刚度的影响,并进行仿真。研究结果表明:短幅系数、滚圆半径、钢球数及钢球半径值增加,扭转刚度系数及其变化幅值均变大,其中钢球数对旋转刚度系数影响最大。
[Abstract]:In view of the error caused by the force analysis of cycloidal steel ball planetary transmission and the inexact solution of addition term to the solution of elastic rotation angle, the stiffness coefficient of meshing pair and Matlab numerical analysis software are used to accurately solve the elastic rotation angle. The changing law of dynamic angle is explained. The force analysis model and mathematical model are established to obtain the expression of elastic rotation angle parameter, and the concept of torsional stiffness is put forward. Through the essence of torsional stiffness response dynamic rotation angle change, the torsional stiffness is expanded by Fourier series in one cycle. The effect of different parameters on torsional stiffness is analyzed and simulated. The results show that the short amplitude coefficient, circle radius, steel ball number and ball radius increase, and the torsional stiffness coefficient and its variation amplitude increase, among which the steel ball number has the greatest influence on the rotation stiffness coefficient.
【作者单位】： 燕山大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51275440) 河北省自然科学基金(E2013203085)
【分类号】：TH132.41

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本文编号：1809929