基于误差区域映射的并联机构精度设计研究

发布时间：2018-05-07 01:16

本文选题：精度设计 + 区域映射　；参考：《机械设计与研究》2016年04期

【摘要】：提出了一种并联机构误差传递建模的区域映射方法,采用确切的误差输出区域来描述机构末端的定位精度特性。基于Delaunay三角剖分,采用独立误差因素依次作用、逐层求解的方式建立了输出误差区域的边界推进求解算法,可快速确定末端位置和姿态误差的确切区域。采用上述方法,以末端输出位置误差区域的体积和最大值作为优化目标,对6-PSS型并联实验平台进行了精度设计,最终获得了确保定位精度性能的杆长公差参数。
[Abstract]:A regional mapping method for the error transfer modeling of parallel mechanism is proposed. The precise error output region is used to describe the positioning accuracy characteristics of the end of the mechanism. Based on the Delaunay triangulation, a boundary propulsion algorithm for the output error region is established by using independent error factors in turn, and the method of boundary propulsion for the output error region can be quickly determined. The exact area of the end position and attitude error. By using the above method, the volume and maximum value of the end output position error area are used as the optimization target. The precision design of the 6-PSS parallel experimental platform is carried out. Finally, the length tolerance parameters of the positioning accuracy are obtained.

【作者单位】：上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室;
【基金】：国家重点基础研究发展计划(2014CB046600) 国家自然科学基金(51505279)资助项目国家科技重大专项资助项目(2014ZX04001-081-08)
【分类号】：TH112

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