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基于平行四杆柔顺机构柔度稳健设计

发布时间:2018-05-14 01:25

  本文选题:柔顺机构 + 柔度 ; 参考:《机械设计与制造》2016年07期


【摘要】:针对柔顺机构优化设计未考虑柔度对机构工作性能影响的不足,提出基于平行四杆柔顺机构田口稳健优化设计方法,使平行四杆柔顺机构柔度达到稳健水平。根据实际工况,建立平行四杆柔顺机构柔度的稳健优化决策模型,以柔度作为优化目标,利用正交试验设计确定试验方案组合,将平行四杆柔顺机构柔度通过仿真得到并安排于正交表中。对柔度信噪比进行信噪比分析和统计方差分析,确定最优稳健组合参数。最后通过计算质量收益,实现了平行四杆柔顺机构柔度稳健。
[Abstract]:In view of the deficiency of optimal design of compliant mechanism which does not consider the influence of flexibility on the working performance of the mechanism, a robust optimization design method based on parallel four-bar compliant mechanism is proposed to make the compliance of parallel four-bar compliant mechanism reach a robust level. According to the actual working conditions, a robust optimal decision model for the compliance of parallel four-bar compliant mechanism is established. With the flexibility as the optimization objective, the orthogonal experimental design is used to determine the test scheme combination. The compliance of parallel four bar compliant mechanism is obtained by simulation and arranged in orthogonal table. The SNR analysis and statistical variance analysis are carried out to determine the optimal robust combination parameters. Finally, the flexibility stability of parallel four-bar compliant mechanism is realized by calculating the quality income.
【作者单位】: 江西理工大学机电工程学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51365015) 江西省科技厅科技项目(20142BBE50058)
【分类号】:TH112

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号:1885710

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