基于STM32的力跟随电动助力推车控制系统设计

发布时间：2018-05-20 10:03

  本文选题：STM + 电动助力推车　； 参考：《仪表技术与传感器》2016年01期

【摘要】：为了满足路况复杂、空间狭小的实际工作环境,设计了一种基于STM32的具有推拉力跟随控制功能的电动助力手推车控制系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,通过推拉力传感器采集操作者的推拉力数据,通过ADC通道对传感器信号进行采集,利用DMA完成数据传输,经系统分析计算后产生PWM驱动信号及方向控制信号。该系统具备多路数据采集、数据处理与实时显示等功能。经试验验证,该系统运行稳定可靠,助力手推车载重大,操作性良好,能够满足各类运输需求,具有较好的推广价值。
[Abstract]:In order to meet the practical working environment of complex road condition and narrow space, a control system of electric booster trolley with the function of push-pull force following control based on STM32 is designed. The system takes the STM32F103 chip as the core controller, collects the operator's push and pull force data through the push pull force sensor, collects the sensor signal through the ADC channel, and uses DMA to complete the data transmission. After system analysis and calculation, PWM driving signal and direction control signal are generated. The system has the functions of multi-channel data acquisition, data processing and real-time display. The experimental results show that the system is stable and reliable, with large load and good operability, and can meet the needs of various transportation and has a good popularization value.
【作者单位】： 河北工业大学机械工程学院;
【基金】：国家“十二五”科技支撑项目(2012BAF07B00)
【分类号】：TH22;TP273

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本文编号：1914184