电动堆高车货叉负载中心距检测研究

发布时间：2018-06-01 09:40

  本文选题：电动堆高车 + 负载中心距　； 参考：《科学技术与工程》2016年23期

【摘要】：针对电动堆高车货叉在装载货物时,无法准确检测货物中心距而出现的安全问题,提出了货叉负载中心距检测的系统方案。通过对传感器采集到的数据进行整理分析,得到一种计算货叉负载中心距的算法。将内门架起升前后的货叉负载中心距分别进行计算,采用最小二乘法、多项式和Sigmoid函数对得到的函数关系进行曲线拟合,得到计算货叉负载中心距的算法。通过对误差分析验证的结果表明:所提出的货叉负载中心距的检测算法可以将平均误差率控制在6%左右,能够满足电动堆高车对货叉负载中心距检测的要求,具有较好的使用价值。
[Abstract]:In view of the safety problem that the forks of electric heaps can not accurately detect the center distance of the cargo when loading the goods, the system scheme of detecting the load center distance of the forks is put forward. By analyzing the data collected by the sensor, an algorithm to calculate the center distance of the fork load is obtained. The load center distance before and after lifting the inner door is calculated, and the function relationship is fitted by least square method, polynomial and Sigmoid function, and the algorithm to calculate the load center distance is obtained. The results of error analysis and verification show that the proposed algorithm can control the average error rate to about 6%, and can meet the requirements of detecting the load center distance of forks by electric heaps. It has better use value.
【作者单位】： 青岛理工大学汽车与交通学院;
【基金】：国家自然科学基金(51205215) 青岛开发区科技计划项目(2014-1-63) 青岛理工大学名校工程建设项目(MX4-042)资助
【分类号】：TH24

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本文编号：1963727