往复运动机构的能耗特点及加入空气弹簧后的节能控制方法

发布时间：2018-07-14 18:19

【摘要】：针对短程、大负载直线往复运动机构能耗严重且频率难以提高的工程难题,详细分析了直线往复运动机构的运动和能耗特点,将空气弹簧引入该机构助推,提出了一种"荡秋千控制算法",解决了引入弹性蓄能装置后启动初期驱动力需求变大的问题。试验结果证明:在实现同样往复运动频率的情况下,空气弹簧的加入不仅大大减少了系统的振动、冲击和噪声,还大大减少了对直线电机推力的需求,降低了能耗,试验结果验证了理论分析的正确性。
[Abstract]:Aiming at the engineering problem that the energy consumption of the linear reciprocating mechanism with large load is serious and the frequency is difficult to improve, the characteristics of the motion and energy consumption of the linear reciprocating mechanism are analyzed in detail, and the air spring is introduced into the mechanism to help push. A swing control algorithm is proposed to solve the problem that the initial driving force needs to increase after the introduction of elastic energy storage device. The experimental results show that under the same reciprocating frequency, the addition of air spring not only reduces the vibration, shock and noise of the system, but also greatly reduces the demand for thrust of linear motor and reduces the energy consumption. The experimental results verify the correctness of the theoretical analysis.
【作者单位】： 深圳大学机电与控制工程学院;
【基金】：广东省自然科学基金资助项目(S2012010009058) 深圳市基础研究基金资助项目(JCYJ20140509172609165) 深圳市科技应用示范资金资助项目(KJYY20140530172729046)
【分类号】：TH112;TH135

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本文编号：2122559