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大型带式输送机动力学建模与软件开发

发布时间:2018-10-20 12:44
【摘要】:随着经济的发展,物料运量的增大,用于运输的重要设备带式输送机也得到了很快的发展。它向着长距离、高速度、大运量、大功率方向发展,其动力学特性变得更为复杂,因此对带式输送机进行动态分析和设计已成为急需解决的问题。本文将输送带看成粘弹性体,选取能正确反应胶带特性的动力学模型,并针对带式输送机各组成部件及整机的动态特性进行了分析,建立了包括输送带、拉紧装置、驱动装置和制动装置等单元及整机的动力学模型和方程,且详细研究了带式输送机系统自动建模理论,其中包括运行线路的形态函数、质点划分、参数计算和系统状态方程生成和求解等。在此基础上,利用VC++可视化的高级编程语言编写了线路自动识别模块、自动建模程序和求解系统的状态方程模块,应用图形显示功能强大的MATLAB编制了图形显示程序,将输出的动张力、速度、加速度和位移等动态参数以二维、三维图形显示,结果直观简洁,开发了带式输送机的动态分析软件,最后通过工程实例对分析软件进行了使用和验证。
[Abstract]:With the development of economy and the increase of material volume, belt conveyors, which are important equipment for transportation, have been developed rapidly. With the development of long distance, high speed, large capacity and high power, the dynamic characteristics of belt conveyor become more and more complicated. Therefore, the dynamic analysis and design of belt conveyor has become an urgent problem. In this paper, the conveyor belt is regarded as a viscoelastic body, the dynamic model which can correctly reflect the characteristics of the belt is selected, and the dynamic characteristics of the components and the whole machine of the belt conveyor are analyzed, and the conveyer belt and the tensioning device are established. The dynamic model and equation of driving device and brake device and the whole machine are studied in detail, and the automatic modeling theory of belt conveyor system is studied in detail, including the shape function of running line, particle partition, etc. Parameter calculation and system state equation generation and solution etc. On this basis, the circuit automatic identification module, the automatic modeling program and the state equation module of the system are compiled by using the high-level programming language of VC visualization. The graphic display program is compiled by using the powerful graphic display function of MATLAB. The dynamic parameters such as dynamic tension, velocity, acceleration and displacement are displayed in 2D and 3D graphics, the results are simple and intuitive, and the dynamic analysis software of belt conveyor is developed. Finally, the analysis software is used and verified by an engineering example.
【学位授予单位】:辽宁工程技术大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TH222

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本文编号:2283225

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