放缩机构的模块化设计及应用

发布时间：2018-10-22 18:10

【摘要】：放缩机构是由若干基本单元组成的一类可展开、折叠的机构,具有运动中形状不变,比例大小发生变化的特点。放缩机构在航空航天工业、军事战场、医疗器械、日常生活等领域应用广泛。 首先,本文给出了几种平面和空间放缩机构的基本单元,并且对各单元进行了结构学和运动学分析,为研究放缩机构模块的组合方法以及设计新的放缩机构提供了结构和理论基础。 其次,在确定了放缩机构的基本单元后,研究了放缩机构的模块化组合设计,即通过基本单元之间不同的组合,得到所需的平面或空间放缩机构。在几何特征约束下,挖掘了一些模块组合方法,如线型,环型、树型以及混合型组合,并且得出了不同平面基本模块组成机构的条件。 最后,本论文给出了4种基于基本单元模块构成的放缩机构的应用,并对其进行了仿真模型设计。 放缩机构的模块化设计,以平面或空间基本单元作为模块,通过一定的组合方法,设计出放缩形状不同的放缩机构。放缩机构的模块化设计制造方便,节省成本,具有可重组重构的特性,在应用上有很好的发展前景。
[Abstract]:The scaling mechanism is a kind of deployable folding mechanism which is composed of several basic elements. It has the characteristics of invariant shape in motion and changing proportion. Retractive mechanism is widely used in aerospace industry, military battlefield, medical equipment, daily life and so on. Firstly, the basic elements of several kinds of plane and space scaling mechanisms are given, and the structural and kinematic analysis of each element is carried out. It provides the structure and theoretical basis for the study of the combination method of the scaling mechanism module and the design of the new scaling mechanism. Secondly, after determining the basic elements of the scaling mechanism, the modular combination design of the scaling mechanism is studied, that is, through different combinations of the basic elements, the required plane or space scaling mechanism is obtained. Some modular combination methods, such as linear, ring, tree and hybrid combination, are excavated under the constraint of geometric features, and the conditions for different planar basic modules to constitute the mechanism are obtained. Finally, this paper gives the application of four kinds of scaling mechanism based on the basic unit module, and designs the simulation model. The modular design of the scaling mechanism takes the basic unit of plane or space as the module, and through a certain combination method, designs the scaling mechanism with different shape. The modular design and manufacture of the scaling mechanism is convenient, cost saving, reconfigurable and has a good prospect in application.
【学位授予单位】：北京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH112

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 邹慧君,蓝兆辉,王石刚;现代机构学的研究内容和应用展望[J];机械工人.冷加工;1999年06期

2 孙烈;;2008年国际机器与机构学史学术研讨会在台南举行[J];中国科技史杂志;2009年02期

3 ;第15届中国机构与机器科学学术会议(国际会议)(CCMMS2006)征文通知[J];机械制造;2006年03期

4 ;第十二届国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)世界大会一号通告及征文通知[J];工程设计学报;2006年02期

5 方绍恩;Visual Basic在机构学中的应用[J];上海工程技术大学学报;2000年04期

6 ;2006年中国机构学学术贡献、创新奖获奖者产生[J];机械设计与研究;2006年05期

7 邹慧君;;“机构学与发明”专题讨论会即将召开[J];机械制造;1983年06期

8 黄真;并联机器人及其机构学理论[J];燕山大学学报;1998年01期

9 张纪元;机构学中非线性问题的解法述评[J];上海海运学院学报;2000年04期

10 ;国际机器理论与机构学联合会主席访华[J];中国机械工程;2002年19期

相关会议论文 前10条

1 白海燕;;卧式精镗床的模块化设计[A];2003年十一省、区、市机械工程学术年会论文集[C];2003年

2 李琳;张铁;谢存禧;;比赛机器人的模块化设计[A];首届泛珠三角先进制造技术论坛暨第八届粤港机电工程技术与应用研讨会论文专辑[C];2004年

3 胡里清;李丽;鲍军辉;章波;龚松涛;;燃料电池城市客车的模块化设计与集成式装配[A];第七届全国氢能学术会议专辑[C];2006年

4 吴洋;温勃婴;;一种通用微机继电保护实验装置的研制[A];2007中国继电保护及自动化行业年会论文集[C];2007年

5 李尚荣;孙刚;陈盛;朱璐;李永新;杜华生;;RoboCup小型足球机器人结构设计与分析[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年

6 胡里清;李丽;鲍军辉;章波;龚松涛;;燃料电池城市客车的模块化设计与集成式装配[A];第七届全国氢能学术会议论文集[C];2006年

7 魏效燕;刘晓东;贺波;;飞机地面保障装备“模块化”设计初探[A];航空装备保障技术及发展——航空装备保障技术专题研讨会论文集[C];2006年

8 陈洁文;曹建文;;基于Step7的转炉投料控制系统模块化设计[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年

9 张雅丽;;大规模定制(MC,Masscustomization)生产方式下的工业产品设计要求[A];第四届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2008年

10 吴在东;肖海红;;二维相控阵雷达模块化结构设计与实现[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年

相关重要报纸文章 前10条

1 本报专稿 仁非;欧美掀起“模块化导弹”风[N];世界报;2007年

2 李春田;经典模块化的过程[N];中国质量报;2008年

3 联想服务器事业部产品规划处产品规划经理 谭莉;模块化设计大行其道[N];中国计算机报;2006年

4 马旭飚;模块化设计渐成主流[N];中国电子报;2001年

5 刘晶;诺西模块化基站冲击传统市场[N];中国电子报;2007年

6 ;机房设备的模块化是大势所趋吗[N];中国计算机报;2006年

7 张驰;航天联志9300R模块化服务器上市[N];中国高新技术产业导报;2008年

8 李春田;应对信息时代挑战的优选对策[N];中国质量报;2008年

9 文君;阻隔膜生产设备的灵活性与模块化设计[N];中国包装报;2005年

10 ;浪潮倡导“活性存储”新概念[N];人民邮电;2005年

相关博士学位论文 前10条

1 肖凡平;基于设计与供应链策略的产品多样化管理研究[D];电子科技大学;2007年

2 郑魁敬;新型五自由度并联机床机构学分析与控制系统开发[D];燕山大学;2004年

3 李国喜;快速研制系统、技术及应用研究[D];国防科学技术大学;2005年

4 张建军;大批量定制的客户驱动模型与产品配置方法研究[D];合肥工业大学;2005年

5 郭津津;面向机械产品族的变型设计技术研究及其应用[D];天津大学;2004年

6 冯春;机构学及优化设计中基于混沌分形的理论与方法的研究[D];西南交通大学;2004年

7 胥芳;面向大批量定制的小型农业作业机可重构模块化设计方法研究[D];浙江工业大学;2007年

8 王建正;基于产品平台的快速设计集成系统研究与开发[D];机械科学研究总院;2008年

9 戴相富;石油系列绞车模块化设计与仿真研究[D];中国石油大学;2009年

10 冯治国;步行康复训练助行腿机器人系统[D];上海大学;2009年

相关硕士学位论文 前10条

1 李阳飞;放缩机构的模块化设计及应用[D];北京邮电大学;2012年

2 蔡盛保;桥式起重机的模块化设计[D];大连理工大学;2004年

3 陈晓明;电动汽车试验台测控系统研究与开发[D];长安大学;2006年

4 穆英姿;模块化设计方法在固井水泥车中的应用研究[D];吉林大学;2006年

5 邢庆福;仓储管理系统核心模块的分析与设计[D];华东师范大学;2006年

6 邢立显;我国国有商业银行金融业务创新及营销策略研究[D];河北工业大学;2006年

7 尹翠君;模块化产品艺术设计方法的研究[D];湖南大学;2004年

8 乔慧丽;门式起重机三维参数化及模块化设计系统的开发研究[D];武汉科技大学;2005年

9 漆全;电力监测与控制系统组态软件的设计与研究[D];武汉大学;2005年

10 唐明亮;飞行器弹道仿真通用软件设计[D];西北工业大学;2006年

，

本文编号：2287924