桥式起重机起升机构动力学建模及仿真分析

发布时间：2019-04-28 12:01

【摘要】：基于振动理论,建立起升机构数学模型和微分方程组,确定了弹性联轴器的刚度系数和阻尼系数。在数学模型的基础上,采用ADAMS软件对起升机构进行动力学仿真分析,并在自主创建的桥式起重机实验平台上进行了验证。结果表明,起升机构的动力学模型仿真结果与实验基本相符,为桥式起重机的设计提供了动力学理论依据。
[Abstract]:Based on the vibration theory, the mathematical model and differential equations of the lifting mechanism are established, and the stiffness coefficient and damping coefficient of the elastic coupling are determined. On the basis of the mathematical model, the dynamic simulation analysis of the lifting mechanism is carried out by using ADAMS software, and verified on the experimental platform of the bridge crane established by itself. The results show that the simulation results of the lifting mechanism are basically in agreement with the experimental results, which provides the dynamic theoretical basis for the design of overhead cranes.
【作者单位】： 昆明理工大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(编号:51168020) 云南省应用基础研究项目(编号:2013FZ024)
【分类号】：TH215

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本文编号：2467608