基于MATLAB和ADAMS的四连杆机构运动仿真

发布时间：2019-06-10 06:13

【摘要】：在MATLAB/Simulink和ADAMS两种软件中,对四连杆机构进行运动仿真,并对结果加以分析。首先用传统方法对四连杆机构进行数学分析建模,得到运动学微分方程,并在Simulink中建立相应的数学模型,进行运动学仿真,得到相关杆件的运动特性曲线;然后通过虚拟样机软件ADAMS建立同一四连杆机构仿真模型,并设置相关参数,进而仿真得到机构中相关杆件的运动学时间响应曲线;最后对比不同软件的仿真结果,发现吻合情况较好,从而验证了ADAMS运动学仿真的可靠性与方便性。
[Abstract]:In MATLAB/Simulink and ADAMS, the motion simulation of four-bar mechanism is carried out, and the results are analyzed. Firstly, the mathematical analysis and modeling of the four-bar mechanism is carried out by using the traditional method, and the kinematic differential equation is obtained, and the corresponding mathematical model is established in Simulink, the kinematic simulation is carried out, and the kinematic characteristic curve of the related bar is obtained. Then the simulation model of the same four-bar mechanism is established by virtual prototype software ADAMS, and the related parameters are set up, and then the kinematic time response curve of the related bar in the mechanism is obtained. Finally, the simulation results of different software are compared, and it is found that the results are in good agreement, which verifies the reliability and convenience of ADAMS kinematic simulation.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院;
【分类号】：TH112;TP391.9

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本文编号：2496236