基于信号微分滑模控制的电液伺服激振器

发布时间：2019-07-06 07:09

【摘要】：设计了一种基于信号微分滑模控制理论的阀控非对称缸激振器。通过对液压缸位移信号提取并对其进行微分运算求导,以此来实现无需速度和加速度的滑模控制,削弱了系统非线性对控制精度的影响,增大了电液伺服激振器的激励频率带宽。根据Lyapunov函数判据,确保了系统的稳定性。通过对对称阀控非对称缸系统的位置跟踪控制进行仿真分析,结果显示,该激振器具有良好的跟踪效果。
[Abstract]:A valve-controlled asymmetric cylinder exciter based on signal differential sliding mode control theory is designed. By extracting the displacement signal of hydraulic cylinder and calculating its differential operation, the sliding mode control without velocity and acceleration is realized, which weakens the influence of the nonlinear of the system on the control accuracy and increases the excitation frequency bandwidth of the electro-hydraulic servo exciter. According to the criterion of Lyapunov function, the stability of the system is guaranteed. The position tracking control of symmetrical valve-controlled asymmetric cylinder system is simulated and analyzed. The results show that the exciter has good tracking effect.
【作者单位】： 哈尔滨理工大学机械动力工程学院;哈尔滨工业大学机电工程学院;
【分类号】：TH137;TP273

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本文编号：2510871