工业机器人混流生产线平衡研究

发布时间：2019-08-16 11:39

【摘要】：装配线平衡问题是装配线生产率提升需要解决的基本问题,混流生产使装配线进一步复杂化,怎样提高混流装配线的平衡率,是许多企业迫切需要解决的问题。装配线平衡的研究主要是其平衡方法的研究,平衡方法有许多,有从数学角度去研究求解的,比如最优化方法,有人工智能法,如遗传算法,退火算法等,也有利用工业工程中的方法研究和作业测定两大技术去研究的。但由于各种原因,这些方法并没有被多数企业大量采用。本文选取A公司的工业机器人混流装配线为研究对象,首先对A公司工业机器人混流装配线的现状进行调查和分析,找出影响装配线平衡的因素;其次,运用工业工程中方法研究和时间研究两大技术进行分析改进,并确定生产线平衡的最基本数据:标准作业时间,接着,根据现有装配线平衡问题的分类,结合企业的实际情况,用启发式算法进行分站,最后,在装配线基本平衡的基础上,结合promodel仿真软件进行投产方案的研究,通过分析仿真结果,选择最优投产方案。通过综合运用工业工程、启发式算法和软件仿真的优点,本文提炼形成了一套解决平衡问题的通用有效的方法。
【图文】：

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作为机器人技术的开拓者和领导者，拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量, 其分支机构遍及世界各地约 100 个国家和地区，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。A 公司除提供工业机器人外，还提供机器人软件、外围设备、标准组件制造单元和服务，满足诸如焊接、物料搬运、总装、喷涂以及打磨、拾取、包装、堆跺和机加工应用的市场需求。随着近几年销售市场的变动以及机器人技术的更新和完善，机器人的全年销量逐渐增加。又随着竞争的加剧，客户要求的提高，交货期的缩短，物流、效率和产能成为制约交货期的关键。目前在混流线上装配的机器人的产品型号按按能力和适用范围不同主要分为IRB6640、IRB1600、IRB1410 和 IRB52.他们的装配方式相似，但零件除螺丝外基本上不共用，所以需要的料架很多，，空间较紧，料架布局很重要，有些很重的零件难以搬动。另一个特点是用设备很少，主要是运输车和螺丝拧紧器，比较容易调整工位。之所以共线生产主要原因是节约场地和劳动力成本。因为有时候某种产品的订单不是很多。而且缺料现象比较普遍，需要及时调整装配顺序。机器人装配流程为：

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16图 3 IRB6640 机器人装配工艺程序图Fig.3 IRB6640 robot assemble process procedure确定了工艺程序图之后，通常运用“5WlH”的提问方法，根据“ECRS”四大原则和动作经济性原则对原有流程施行改善、优化，从而得到新的方法。如下：(1) 所有的检验和记录工作不是装配的主要内容，为什么要操作工花大量的时间在装配操作以外的地方。如果把这些内容让检验员和机动人员代替，则可以节约很多的时间，加速装配线的流动，可以减少节拍时间。此外运送到下一站的工作虽
【学位授予单位】：上海交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH186

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