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基于状态监测的27米自行直臂式高空作业车故障诊断系统研究与设计

发布时间:2019-08-28 17:49
【摘要】:本文通过分析、收集、整理相关文献资料,在已有研究成果的基础上,对27米自行直臂式高空作业车的机械结构、液压系统、电控系统进行分析,完成了此类型高空作业车的状态监测系统的设计,并以状态监测系统为基础完成故障诊断系统的设计。本文主要内容如下: 1:通过资料整理收集,了解高空作业车市场发展现状及发展趋势、当前市场上高空作业车技术水平。对高空作业车的各组成部分的功能和结构有初步的认识,为论文的完成做好基础准备工作。 2:对自主设计的27m自行直臂式高空作业车的发动机系统、行走驱动系统、工作装置系统、电控系统进行分析,理解各组成部分的结构、液压系统、电控部分以及功能要求,分析各部分工作时所需信号及信号间的关系。 3:将本车正常工作时的所有相关信号汇总、列表,完成各信号的硬件实现。主要包括上下操作面板的设计、传感器的选型、系统控制信号和控制对象的分析、显示器显示模块的设计等。 4:完成本文的主题:基于状态监测的故障诊断系统设计。设计本车各子系统的状态监测系统,对监测到信号进行分析、判断,完成各子系统的故障自诊断系统和辅助诊断系统的设计。
【图文】:

曲线,扭矩特性,发动机转速,曲线


进一步扩大。本车所选用的发动机设计油门开度只有两个,大油门为其额定工作点,发动机转速为2500r/min。小油门为其怠速工作点,发动机转速为1300r/min。表2.1[‘7]和图2.2[’7]显示该发动机基本信息:表2.1发动机基本信息发发动机型号号804D一 33Tul3523555输输出功率 率 62KW/2500rpmmm最最大扭矩 矩265Ntn/1600印 m

结构示意图,行走驱动系统,驱动液


图2.3ECu结构示意图2.2行走驱动系统分析行走驱动系统负责本车前进与倒退工作。本车所采用的是液压传动加机械传动(轮边减速器)方式实现其行走功能。图2.4是行走系统结构示意图。通过操作手柄的输入信号来调整柱塞变量泵斜盘倾角来实现无级变速。图2.5【4]行走驱动液压系统图:操作信号发发动机机机轮边减速器器图2.4行走驱动系统示意图通过对本车行走驱动液压系统的分析可知:本车选用的是单泵四马达液压驱动系
【学位授予单位】:长安大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TH165.3

【引证文献】

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1 滕儒民;高空作业车臂架系统快速设计及其运动规划研究[D];大连理工大学;2012年



本文编号:2530296

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