柔性制造系统可视化环境设计
【图文】:
图 1-2 一个简单的 FMS 系统这个生产工艺流程是:首先将所需处理的工件装夹到 M1 上进行加工,当加工完成之后,由机器人 R动上料到 M2 上加工,再由机器人卸料。那么根据上得到 Petri 网的模型以及各库所和变迁的物理含义如
第 3 章 Direct 3D 原理和 GDI概述 矩阵,然后得到一个新点(x′, y′, z′, 1)T1 1x a b c p xy d e f q yz g h i r zl m n s P = T P平移距离 tx、ty和 tz平移到新的位置P
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:TP301.1;TH165
【参考文献】
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本文编号:2548248
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