液压缸驱动履带行走机构液压系统动态设计

发布时间：2020-01-24 06:04

【摘要】：履带起重机是以吊装一些质量大、体积大、普通设备难以搬运的物料为主的多用途工程机械,广泛地应用于大型工程建设中。履带起重机较其他起重机械的优势主要来源于它独特的行走机构,因而行走机构性能的优劣,直接影响着履带起重机整车的性能和市场生命力。 当前,国内外大吨位履带起重机制造厂商大多采用靠液压马达及减速器驱动的行走系统,这种驱动方式虽然已经相当成熟,但考虑到大吨位履带吊的实际使用工况,传统驱动方式仍然存在着支撑机构复杂、系统耗能大、成本高等缺点,本文以某公司开发的750t履带起重机为参照机型,设计了利用液压缸驱动的新型行走机构及其液压系统,并利用Simscape软件对行走机构液压系统的动态特性进行仿真研究。 (1)分析了能够实现参照机型行走性能的新型行走系统的可行性,并对新型行走机构液压系统及其主要动力元件进行初步集成设计； (2)应用数值分析软件Matlab软件创建新型行走系统模型,基于Simscape建立新型行走系统液压模型,提出参数设置及控制方法； (3) Simulink环境下对新型行走机构液压系统进行仿真分析,通过各显示器监测系统的压力及流量,分析换向过程和负载变化对液压系统的影响； (4)仿真分析了影响行走机构液压系统动态特性的主要因素,并对大型履带起重机的新型行走机构液压系统的控制提出了要求； (5)参照仿真结果对大型履带起重机新型行走机构液压系统进行了改进,通过对蓄能器及换向阀过渡机能的合理使用降低液压油缸换向运动的冲击。 本文通过对履带起重机行走机构液压系统的仿真,为基于Simulink/SimHydraulic的复杂工程机械液压动态仿真分析做了有意义的尝试,其研究成果为指导履带起重机新型行走机构液压系统的设计、改进和优化提供了理论基础,具有一定的应用前景。
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH213.7

【参考文献】

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本文编号：2572571