电磁齿轮自校正系统控制方法研究

发布时间：2020-03-28 12:11

【摘要】： 本文简述了磁力齿轮的发展历史和现状，说明了电磁齿轮传动的特点、原理、结构以及传动系统。采用虚位移法分析了电磁齿轮传动系统的磁场力，建立出电磁齿轮传动转矩的计算方法。在此基础上，分析了电磁齿轮各参数对其传动过程的影响，以普通的齿轮传动模型为基础建立电磁齿轮传动系统的动力学模型，并在一定的假设前提下对模型进行了简化和线性化处理。分析了使电磁齿轮传动系统产生不稳定的情况，，基于零极点配置自校正控制器原理，针对被控对象—电磁齿轮传动系统设计了一电磁齿轮控制系统，对其参数进行了辨识。在simulink环境中建立了系统仿真模型并得出相应的仿真结果，通过分析比较仿真结果，设计的电磁齿轮控制系统能够极大地改善电磁齿轮传动的动态特性。 本文对电磁齿轮传动系统建立了零极点配置自校正控制系统，对电磁齿轮传动系统进行了一定的研究，是一次探索性的工作。
【图文】：

普

2.1电磁齿轮的结构及原理2.1.1电磁齿轮结构图2一l所示为径向充磁电磁齿轮的结构。由一个带法兰盘呈筒状的右爪极1，与具有环圈呈筒状的左爪极3相互啮合组成N、S相间沿径向均匀分布的轮齿，采用导磁性较好的软磁材料，以每一磁极代表齿轮的一个齿，由主动轮的齿(N极与S极)带动从动轮的齿(S极与N极)实现磁力传动。本文研究的轮齿平 IIIII }}}}}}}l—右爪极2—隔磁环3—左爪极4—通电线圈5—导磁套筒6—轴图2一1电磁齿轮示意图行于轴线，称为直齿圆柱电磁齿轮(本文简称为电磁齿轮，以下同)。显然，N与S极数(齿数)相同，并相互交错嵌合形成整体组件装于不导磁轴6上。此外
【学位授予单位】：贵州大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH132.41

【参考文献】

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本文编号：2604435