机液综合机构学中平面四杆机构的动态特性研究

发布时间：2020-03-28 23:52

【摘要】： 在机电液一体化中常常是以可控的液压系统输出作为动力源，通过液压系统执行元件驱动机械系统元件运转。本文的主要目的是研究分析机械系统和液压系统综合动态约束系统下，对机械系统单元部分选取的平面四连杆机构，尤其是曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的动态特性，并能通过MATLAB软件实现对机液综合机构学理论中的平面四杆机构的动态特性计算及仿真研究。为了实现这一目的，作者进行了以下的研究： (1)在机液综合机构设计方面，通过从模糊数学中引申出来的模糊优化理论和从统计学领域发掘出来的均匀优化设计理论来分别对平面四杆机构进行优化设计。 (2)针对可控液压动力源驱动下的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构，分别对其进行了详细的运动学和动力学分析，列出了比较全面的动态约束方程。 (3)通过对MATLAB软件学习，利用软件实现了机构分析中约束方程的求解，并得到相应的动态参数变化曲线。 (4)利用Simulink仿真工具，对基本的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构以及在可控液压动力源下运转的两种机构建立了仿真模型，并进行了仿真分析。 (5)通过对VC++学习，，实现了MATLAB和VC++之间的调用，并通过对MATLAB中GUI的学习，利用GUI实现了机液综合平面四杆机构动态特性演示平台的开发。 在上面论述的基础上，实现对机液综合机构学中的曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构的动态特性研究是完全可行的，具有很高的理论研究价值。
【图文】：

腿和手臂的运动，实现大脑想要实现的目标，从而形成完整的一个整体。因此，机电液单元集成就是这一系统的最终的形式。如图1.1所示为机、电、液一体化集成系统的总体设计框架图。从图中可以看出，系统中包括三个单元:机械单元、电子单元和可控液压单元的集成单元。电子单元根据系统需要，发出输出命令来控制可控液压单元，通过可控液压单元指导系统中液压缸的运动，从而由可控液压单元提供动力源驱动机械单元，得到系统想要的运动形式。图中的机械单元是建立在可控的液压单元之上的，它可以看成是一个零件单元，对于其他机构单元都可以建立在该单元上。机械单元一一l||卜||卜|力控衬匕l。量-J流一一肚州l弓才汁一‘‘\场J，厂尹

本文编号：2605099