双圆弧螺旋锥齿章动传动齿廓建模及数控成型原理

发布时间：2020-03-29 04:32

【摘要】：本文以双圆弧螺旋锥齿轮章动传动原理、传动比计算、结构设计、运动学分析、啮合理论分析、数字化仿真和关键零件的数控加工等基本问题为研究目标,主要完成了以下工作。 提出双圆弧齿形作为章动传动螺旋锥齿轮的基本齿形,根据章动原理推导出了章动传动的传动比计算公式,完成了章动传动的运动学特性进行分析。 建立了双圆弧螺旋锥齿轮章动传动的齿形和齿向线设计,啮合方程、内锥螺旋锥齿轮和外锥螺旋锥齿轮的齿面数学模型。提出了基于三维方程的内锥齿轮和外锥齿轮三维实体精确建模的原理和方法。 在章动传动减速器的总体结构设计的基础上,进一步完成了基于Solidworks系统的双圆弧螺旋锥齿轮章动传动减速器实体的三维建模和整机虚拟装配。 完成了基于Solidworks/DDM系统的双圆弧螺旋锥齿轮章动传动三维虚拟样机的运动学、动力学实时仿真; 通过运动仿真检验了减速器结构设计及工作原理的准确性,由动力学仿真得到了传动过程中主要运动零件的承载特性和运动规律。将动力学实时仿真结果导入有限元分析模块,对内锥齿轮和外锥齿轮进行了有限元分析,完成了这些关键零件的强度设计。 完成了基于三维方程的内锥齿轮和外锥齿轮的数控加工仿真,为实际数控加工和刀具选择提供了依据。提出了内、外锥齿轮的数控成型原理,最后完成了一对螺旋锥齿轮的数控加工。
【图文】：

章动传动满足以下两条件：章动传动过程中，一个节锥面；章动轮旋转一周过程中绕自身轴是否定轴向锥齿轮的齿数。构除了直接作为减速器使用之外，章动原理跟其它图 1-1 锥齿轮章动传动机构简图、3 章动锥齿轮；2 固定锥齿轮；4 输出轴锥齿轮；5 输

福州大学硕士学位论文执行装置。如图 1-2 所示，，就是利用了章动原理，演化[61]。图中连杆 4 的一端用球铰链跟摆动章动盘相连接， 连接，章动盘连杆连接处的圆周上装有滚子，滚子被镶来限制章动盘周向转动位移。那么由通过输入轴 1 的旋 的直线往返式运动。图 1-3 所示的是利用章动原理制成
【学位授予单位】：福州大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH132.4

【引证文献】

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3 李璐瑶;基于章动传动的新型冠状齿轮减速器的设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2017年

4 邓佳;章动面齿轮传动装置的设计研究[D];大连交通大学;2016年

5 何文杰;滚锥齿章动活齿传动装置的有限元分析[D];大连交通大学;2015年

6 张纯清;章动活齿传动装置设计分析[D];大连交通大学;2013年

7 刘景成;螺旋锥齿轮齿顶倒角加工技术研究[D];山东理工大学;2010年

8 居海军;对数螺旋锥齿轮加工工艺的研究[D];内蒙古科技大学;2009年

9 孙玉;位标器章动频率测试系统[D];上海交通大学;2007年

本文编号：2605447