刮板输送机的动态研究与仿真

发布时间：2020-03-29 21:24

【摘要】：刮板输送机是一种以挠性体作为牵引机构的连续动作式运输机械，它主要用于煤矿的回采工作面或顺槽等其他场所。由于其特殊的结构和工作环境，刮板输送机迄今为止仍是综采工作面唯一的运输设备。 刮板链条作为输送机的承载和牵引构件来完成物料的输送工作，是刮板输送机的重要组成部分。在传统对链条的受力分析中是把刮板链视为刚体，只要它不在共振条件下运行，牵引链条所受的动载荷一般是按静载荷的20％考虑，然而折算值是否与动张力实际值相吻合在理论上没有被验证。若实际动张力值大于按20％的静张力值，那么就会增加传动部电动机和零部件的磨损，同时增加实际工作中链条事故率而影响输送机的工作性能；反之在链条的选型设计时就会出现误差而增加没必要的经济投资。 把刮板链视为刚体进行受力分析，，就难以真实地揭示其产生动载荷的规律和运动过程中的本质问题。鉴于这个原因，本文把刮板链当作弹性体对其进行受力分析，在理论上推导了其 太原理工大学硕士研究生学位论文 所受动张力、静张力与动静张力的比值，并与实际中常用的20% 进行对比。同时推导了刮板输送机在不同的驱动方式和运输方 式下的振动方程及其解析式，并就振动方程进行离散化求解。 建立了刮板输送机的系统的动态连续模型和离散模型。编制的 仿真程序对所建立的连续模型进行了仿真，并对仿真结果进行 了分析，同时还根据动态研究结果进行了动态选型设计。
【图文】：

图4一l动载荷曲线图(L=150rn)Fi即re4一1the盯aPhofdyn皿ieload(L=150m)图中画出了刮板输送机启动时的刮板链所受动载荷的变化曲线。刮板链在运行过程中会产生动载荷，其原因有很多，主要包括刮板链启动时产生的动载荷和由于链条运行速度周期性变化而产生的动载荷两部分。其中，启动时所产生的动载荷大于速度周期性变化所产生的动载荷，随着运行时间地逐渐增加，由启动所引起的动载荷数值逐渐减小，等到舌J板链达到稳定运行时，刮板链所受动载荷是由于链条速度周期性变化即链条的多变形效应引起的。由于在传统的受力分析中，只要链条不在共振条件下运行，其所受动张力按静张力的20%进行折算。上图中还绘制出了刮板链所受到的

图4-3速度曲线图Figure4一3thegraPhofveloeity链条在起动过程中，由于存在加速度，所以随着时间的增加，链条的速度也在增加，链条的速度是由链条弹性变形所引起的速度，刚性位移引起的速度和链条的多变形效应所引起的速度这三部分叠加而成。由于刮板链是弹性链，链条的运动是以一定的传播速度向外传播的，并不是整个链条一起运动，所以在不同的位置处链条的速度存在时间差。3.加速度曲线:a.撇TLAB程序:亏M文件)66可贰}‘
【学位授予单位】：太原理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TH222

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