摆动制动气缸研制及位置控制技术研究

发布时间：2020-03-31 23:33

【摘要】：摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，广泛用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。但是，现在的摆动气缸由于缺乏制动装置，在需要进行转角控制的场合，一直不能实现中间任意位置的可靠定位，还是依靠伺服电机、步进马达或液压伺服定位系统来完成。因此在易燃、易爆等需要全气动的场合，就迫切需要一种带有制动装置的摆动气缸。 本课题主要研究了带制动装置的摆动气缸结构及其位置控制技术，具体完成的研究工作有：(1)对摆动制动气缸中的关键技术进行了研究，研究了制动装置、膜片驱动装置以及在摆动制动气缸有限空间内将制动装置、驱动装置、角位移检测装置的集成：(2)设计了一种新型结构的摆动制动气缸，并研制出了样机；(3)通过实验研究了制动装置的保持力矩，研究了气缸在制动装置作用下的运动规律：(4)对摆动制动气缸的位置控制技术进行了研究。 本课题的研究为摆动制动气缸的进一步开发和应用打下了良好的基础。
【图文】：

硕士论文摆动制动气缸研制及位置控制技术研究图3.2摆动制动气缸实物图图3.2中，左边上方的图为摆动制动气缸的装配体实物图，左边下方的图片为摆动制动气缸固定在实验台上的图片，摆动制动气缸固定在铝型材上，然后固定在多功能实验平台上。右边一幅为带负载的摆动制动气缸的图片。3.1.1.4负载设计包括负载平台和负载块，如图3.3所示。设计了如下简单形式的负载平台，可以直接安装在摆动气缸叶片轴的上面，负载平台上有一细长螺杆，负载圆饼状，中间通孔，负载可以直接放在负载平台上，并且用螺母紧钉。在给摆动气缸转动惯量负载的同时，可以施加径向负载。负载有两种规格的，直径为80mm

定在多功能实验平台上。右边一幅为带负载的摆动制动气缸的图片。3.1.1.4负载设计包括负载平台和负载块，如图3.3所示。设计了如下简单形式的负载平台，可以直接安装在摆动气缸叶片轴的上面，负载平台上有一细长螺杆，负载圆饼状，中间通孔，负载可以直接放在负载平台上，并且用螺母紧钉。在给摆动气缸转动惯量负载的同时，可以施加径向负载。负载有两种规格的，直径为80mm，，厚度25.snun，其质量为IKg，转动惯量为o.sxlo一3KgmZ
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH138

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本文编号：2609724