阀控非对称缸伺服系统变论域自适应模糊PID控制研究

发布时间：2020-04-01 18:21

【摘要】： 阀控非对称缸由于结构简单、空间体积小,广泛地应用于液压伺服系统中。然而由于阀控非对称缸液压伺服系统是典型的非线性系统,常规的PID控制无法取得理想的效果。本论文将模糊控制和PID控制相结合,通过模糊控制器在线实时调整PID参数,实现了变论域自适应模糊PID控制。利用LabVIEW与MATLAB软件的无缝集成,在FESTO TP511液压实验台上,实现了阀控非对称缸位置伺服系统的变论域自适应模糊PID控制。主要研究工作如下: (1)研究了阀控非对称缸液压伺服系统的工作特征,建立了非对称液压缸双向运动的传递函数模型。 (2)用变论域自适应模糊PID控制原理,对带有死区的非线性系统实施了控制,并通过仿真算例与常规模糊PID控制方法进行了比较。 (3)运用了LabVIEW程序软件和NI公司的PCI6014数据采集卡,实现了FESTO TP511液压实验台的双通道数据采集系统设计。 (4)利用Z-N法和经验凑试法整定出了液压实验台的PID参数。利用LabVIEW和MATLAB程序软件无缝集成,在液压实验台上在线实现了常规PID和变论域自适应模糊PID两种控制策略。 本论文比较系统地研究了阀控非对缸伺服系统的变论域自适应模糊PID控制方法,并通过LabVIEW与MATLAB软件无缝集成实现了液压伺服实验台的在线控制。实验结果表明该控制方法对阀控非对称缸伺服系统具有较好的控制性能,丰富了阀控非对称缸伺服系统控制领域的研究成果。
【图文】：

非对称缸伺服系统原理用 FESTO TP511 液台(图 2.1)为建模对理如图 2.2 所示。交1 带动液压泵 3 通过吸油，液压油经过伺入液压缸驱动活塞运 可 以 通 过 调 节 泵 的 4 来调整伺服阀的 。 系 统 通 过 位 移 传 置 反 馈 信 号 ， 利 用实时调节伺服阀的 图 2.1 FESTO TP511 液压伺服号从而改变阀芯位移，来达到对滑块精确的位置控

FESTOTP511液压伺服实验台输入电压信号从而改变阀芯位移，，来达到对滑块精确的位置控制
【学位授予单位】：长沙理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：TH137

【引证文献】

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本文编号：2610801