活齿端面谐波齿轮移动副的运动及受力状态的研究

发布时间：2020-04-17 10:28

【摘要】：活齿端面谐波齿轮传动属于空间的活齿传动机构,可以从根本上克服传统的径向谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾,从而能够大幅度地提高所传递的功率,并且还能保留径向谐波齿轮传动的所有优点。这种新型的活齿传动装置已申请了中国发明专利,专利申请号为200410012992.6。 本文在简要叙述径向谐波齿轮传动和活齿传动的结构组成、传动性能的基础上,介绍了活齿端面谐波齿轮传动装置的结构和传动原理,并针对活齿端面谐波齿轮传动装置中的移动副,对其运动状态和受力状态进行了研究,得出了如下结论: (1)根据波发生器端面凸轮的理论齿面方程,分析了活齿作直线往复运动时的位移、速度和加速度表达式,指出了对啮合副齿面进行修形的必要性。 (2)分析了对端面凸轮与活齿后端齿面进行修形后活齿的运动状态,得出了活齿在修形段和未修形段的位移、速度和加速度的计算公式,并对影响活齿加速度的因素进行了讨论。 (3)对单个活齿进行了受力分析,导出了相应的计算公式。研究了活齿-槽轮移动副的两种受力状态,初步讨论了移动副处于单面接触受力状态和双面接触受力状态时的传动效率。 (4)对活齿-槽轮移动副的主要失效形式进行了分析,提出了解决活齿-槽轮移动副失效问题的方法,就是使活齿-槽轮移动副处于单面接触受力状态,并且推导出了保证活齿-槽轮移动副处于单面接触受力状态的结构条件。 (5)进一步分析了对啮合副的理论齿面进行修形后的活齿-槽轮移动副的受力状态,推导出了保证活齿(单齿和多齿)-槽轮移动副处于单面接触受力状态的结构条件,所得到的关系式可以作为设计移动副几何尺寸的依据。 此外,文中还对进一步研究活齿端面谐波齿轮传动装置移动副的主要课题进行了讨论和展望。对于活齿端面谐波齿轮移动副的理论研究和所得到的结果,为活齿端面谐波齿轮移动副的结构设计提供了理论依据,为这种新型活齿传动装置的研制和推广打下了良好的基础。
【图文】：

移动AJl的磨损邵位件

活齿端面谐波齿轮双边传动的内部结构
【学位授予单位】：武汉理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH132.41

【引证文献】

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1 张佑林;王斌;冯四平;王成刚;黄仕铖;;活齿端面谐波齿轮移动副的运动参数[J];武汉理工大学学报;2006年11期

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本文编号：2630763