电液比例变量泵—马达恒速控制系统的研究

发布时间：2020-04-22 11:46

【摘要】：本文对国内外电液比例控制系统研究现状进行了分析；结合电液比例控制试验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理，重点讨论试验台上的泵控马达系统的恒速控制问题，进而提出泵控马达恒速控制系统的控制方法：模糊自适应PID控制；建立了变量泵控制马达系统的动态特性数学模型；通过运用模糊自适应PID控制和MATLAB中的NCD优化箱对恒速控制系统中的PID参数进行在线自整定以及优化；最后用MATLAB软件对系统从各个不同负载工况、阶跃电信号以及斜坡电信号输入方面进行了仿真，得出了相应的马达转速响应曲线图。 从仿真结果上看，系统的动态性能稳定，，基本可以达到本课题研究的预期目标。说明模糊自适应PID控制作为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的。
【图文】：

连续工作压力可达35MPa，噪声低，使用寿命长，功率/重量比高，控制时间短，排量125m助。泵控马达闭式回路试验时，由该泵提供动力源。通过改变PZ泵的排量来调节马达的转速、扭矩。如图2一2所示:图中是闭式泵PZ电机组的组成及液压回路，由进口力士乐电液比例闭式泵、联轴器、、压力.表、控制集成块等组成，安装在一公共底座上，底座由槽钢焊接而成，刚性强，采用内齿形联轴器，材质为尼龙，运行平稳，无冲击噪声」图2一2闭式泵P2电机组

的改变和输入信号成正比，以根据系统的参数变化进行泵的排量的调节，达到流量补偿、压力补偿以及功率的自适应控制的目的。这样的控制称为电液比例排量控制。电液比例泵的控制特性如图2一4控制电流由I。变化至I，时泵排量由零变化至最大，对应于任一电流值都有一确定的排量与之对应，这样可以达到泵的无级调速。其排量方程为qp=q，max11一10(I一I。)(2一1)
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TH137.5

【引证文献】

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本文编号：2636481