二次包络摆线行星传动力学特性研究

发布时间：2020-05-01 18:11

【摘要】： 课题来源于国家科技支撑计划课题“摆线包络行星精密传动研究”(编号:2006BAF01B08)。精密传动是以高精度传递运动为主要目的的一类机械传动形式,在航空与航天、武器装备、数控机床、机器人、精密机械、印刷包装机械、交通运输机械、医疗器械等领域应用十分广泛,是制造装备业和国防工业极其重要的基础件。二次包络摆线行星传动是一种新型传动形式,是摆线类行星传动领域的重要创新和发展。该传动的啮合副既具有普通摆线针轮行星传动多齿啮合的特性,而且在一定区域,一对轮齿具有双线接触特性,二次包络接触点诱导法曲率趋于零,有利于提高承载能力和改善润滑特性;同时,接触点数增多可充分发挥误差均化效应,提高传动的精度和承载能力。因此,系统深入地开展关于二次包络摆线行星传动的受力分析和强度理论研究,具有重要的理论意义和工程实用价值。 论文的主要工作包括以下方面: ①在简要介绍二次包络行星传动理论基础上,对二次包络摆线行星传动的啮合特性进行讨论,推导出与力学特性相关的几何参数的计算公式,为二次包络啮合副的力学分析奠定基础。 ②建立了二次包络摆线啮合副的受力分析方法,并对摆线啮合副啮合齿面的接触强度进行理论研究。 ③对二次包络摆线行星传动装置采用的新型浮动盘式输出机构进行了受力分析、强度校核及转臂轴承寿命计算,并与销轴式输出机构进行了对比分析。讨论了新型浮动盘式输出机构的联接销轴的受力情况,并应用ANSYS软件对输出机构进行了有限元分析。 ④根据理论研究的结果,完成了对一套二次包络摆线行星传动装置的设计;运用美国PTC公司的Pro/ENGINEER软件进行实体建模,并参与完成样机试制。
【图文】：

RV 传动独特的大圆盘输出机构解决了谐波传动刚性不足的问题，同时两级传动扩大了传动比范围，特别适用于载荷大(输出扭矩大于 200Nm)、过载能力高、刚度高的场合。如可换刀具的圆盘传动带、工作母机上的塔轮传动、焊接设备、分度工作台、机器人关节等等。目前日本生产的 RV 传动的精度和回差已达到 30 秒以内。国内从九十年代初尽管开展了相关的研究，，但仅研制出RV 减速器样机，其传动误差和回差小于1'，总体性能与国外同类减速器有较大差距，并且没有批量生产能力。因此国内对于扭矩大于 200Nm 的高精度、高刚度精密传动基本依赖进口。

RV传动Fig.1.2Rotaryvectordrive
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：TH132.41

【引证文献】

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1 范玉萌;新型渐开线少齿差行星传动精度仿真研究[D];重庆大学;2012年

本文编号：2646920