高速步进运动链动力学分析与实验研究

发布时间：2020-05-01 18:43

【摘要】：论文以步进运动链系统为对象，建立了考虑阻尼等多种影响因素的动力学模 型，，并对运动链采用不同的变速运动规律运动时系统的动力特性进行了深入的分 析。 论文首先对步进运动链进行了运动分析。对不同运动规律下链与链轮的啮合冲 击、多边形效应以及系统的惯性力等问题进行了分析与研究。在此基础上，结合模 切机步进运动链系统进行了实例计算，并从运动学角度提出了改善链传动特性的途 径。 论文系统分析了影响步进运动链动力学性能的多种因素。在此基础上，应用有 限元方法建立了能精确反映步进链系统特性的动力学模型，推导了动力学微分方 程，并应用振型叠加法对该方程进行了求解计算。论文对运动链采用不同的运动规 律运动时系统动力学响应的变化规律进行了初步的分析，得出了一些有益的结论， 可为指导该类系统的动力分析与设计提供借鉴。 最后，论文研制了新型的实验台进行系统的动力学实验研究。该实验台通过附 加一套链轮机构来保证信号线和链同步以避免信号线发生缠绕。通过设计类似发电 机电刷的集流环装置拾取链的加速度和张力等动态响应信号，并设计了槽凸轮滑块 机构使信号线始终保持良好的工作状态。
【图文】：

1式有：机械式，通常为分度凸轮机构驱或者步进电机带动链实现分度运动。机位、停止和运动时间比例分配可任意选等优点。因此目前在以步进链为执行机构作为链的输入装置。是：随着运动链工作转速的进一步提高，动和噪声不但会严重影响工件的加工质器的使用寿命。考察步进传动运动链系和噪声的来源主要有以下两方面。作负荷甚小，周期性变化的惯性力为其变形和系统振动，将导致执行机构的运图 1-1 步进运动链传动系统示意图

7于运常为 100-150rpm）,但由于与其相联的执行机构为具有挠性的轴相联的执行机构为链传动），而在间歇运动的工作条件下，动的振动也是不容忽视的。为了消除间隙的影响，预先对链少噪声和振动。运动链的特点，进行运动分析，对不同曲线输入下系统中集步进链的啮合冲击给出实例计算，以期找到改善步进运动链途径。有多边形效应特点外，还有一些其他特点：时，链节间的间隙逐渐减小，拉力加大，链节间的碰撞不明时，链条呈松弛状态，链节会产生间隙，链节和链节之间会图 2-1 步进运动链传动系统示意图
【学位授予单位】：天津大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TH113

【引证文献】

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2 刘晓玲;间歇传动链动力学建模研究[D];天津大学;2005年

3 宁兴江;基于多自由度系统模型的链传动横向振动研究[D];吉林大学;2006年

4 庄泓刚;步进传动链动力学建模研究[D];天津大学;2006年

5 司军锋;印刷机收纸链条导轨布局分析及改进设计[D];西安理工大学;2007年

6 王慧莹;步进传动链机械系统的动力学分析与应用研究[D];天津大学;2007年

7 崔运伏;间歇链传动系统动力学实验研究[D];天津大学;2008年

8 马超;链式铸锭机的应用研究[D];西安建筑科技大学;2010年

9 潘丁丁;模切机间歇传动链动力学建模研究[D];浙江大学;2011年

本文编号：2646945