大型装备零部件转运系统关键技术研究

发布时间：2020-05-04 20:54

【摘要】： 大型装备在装配过程中必须实现零部件的转运和装配功能,这是整个装配过程得以顺利完成的基础。大型装备结构复杂、零部件大而重、种类繁多、产品批量不大,目前并没有通用的转运设备和装配平台,所以针对大型装备零部件转运系统展开研究,不仅具有很强的必要性而且具有重要的实际意义。 为了实现大型装备零部件的转运和装配功能,本课题从以下几个方面进行了研究: ①通过对大型装备整个装配过程的分析,得到转运设备的转运路径和与各辅助设备的接口关系;运用系统化设计法,通过功能分析、功能分解、功能实现,对零部件转运系统进行方案设计,确定转运系统的组成部分为:转运小车、零部件装配平台和电动叉车; ②以连杆受力最小为目标函数,综合考虑影响举升机构连杆受力的各个因素,对其进行优化设计并确定最优尺寸; ③针对举升机构进行运动学分析,推导出摇杆和连杆角位移、角速度、角加速度的计算公式;通过对举升机构的静力学分析,推导出其所受水平力和正压力的计算公式;运用计算机辅助设计和虚拟样机技术对举升机构进行仿真分析,验证了运动学和静力学分析的正确性; ④阐述了滚珠丝杠的选型流程,根据本课题的约束条件选取BNT-4510-5.3型滚珠丝杠,从所受水平力、刚度和寿命等方面考虑,对其进行了校核;阐述了伺服电机的选取方法,从电机的负载转动惯量、转矩和功率三个参数考虑,对本课题所要求的电机进行选型和校核; ⑤应用COSMOSWorks对滑块支座与连杆进行接触有限元分析,得到其接触面上各个单元的接触应力分布曲线,找到受力的危险区域,为结构优化提供依据。
【图文】：

2) 平台有多种装配角度，即装配平台可以平放、斜放、垂直、1800翻3) 垂直状态可以将零部件取下。 实现方法：利用大型装备零部件转运小车的举升机构作为水平和需要一定角度的，垂直位置装配采用专门的装配辅助设备，需 1800翻转的零部件利用转的悬挂软索协助完成，，如图 2.3 所示。

图 2.4 举升机构受力简图Fig.2.4 The forced diagram of lifting mechanism设 OA = rAB = lOM = b；由几何关系得：( β) (α )r sin +e=l sin则：( )( )le rβαsinsin+ = 么：( )( ) ( )ll erβerβααsin2sincos()1sin22222 = =的力臂FL 为：sin ( ) sin ( ) cos ( ) cos ( ) sin( FL = r α + β = r α β + r α β力 G 的力臂GL 为：
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH186

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 陈祥荣;;仪表中曲柄滑块机构的优化设计[J];工业仪表与自动化装置;1986年01期

2 石则昌;刘深厚;;具有间隙的曲柄滑块机构的动力特性[J];机械设计;1987年06期

3 程浩;;基于Pro/E的机载折叠机构的运动学仿真[J];现代机械;2009年02期

4 L.O.巴尔顿,罗良玲;简化的曲柄滑块机构方程式[J];南昌大学学报(工科版);1981年01期

5 汪建晓;曲柄滑块机构用于送料装置时曲柄长度的快速确定[J];广西机械;1998年04期

6 刘志勇,罗延忠;平面曲柄滑块机构按总尺寸和最小的优化设计[J];桂林航天工业高等专科学校学报;1999年02期

7 李文新;偏置曲柄滑块机构的解析设计[J];成都纺织高等专科学校学报;2000年03期

8 崔丽菊;平面连杆机构关键环节优化设计[J];沈阳大学学报;2000年02期

9 李芳萍;按行程速比设计曲柄滑块机构[J];西北农林科技大学学报(自然科学版);2003年S1期

10 马东晓,杨海林;偏置式曲柄滑块机构的解析设计[J];煤矿机械;2004年03期

相关会议论文 前10条

1 胡明;陈昌足;陈文华;邓宗全;刘荣强;潘骏;;重复折展锁解式太阳翼展开运动学分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年

2 郝卫亚;姚侠文;庞乐;吴成亮;;女子跳马高难动作的运动学分析[A];第12届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编[C];2008年

3 王金武;;悬挂式水田筑埂机及其关键部件有限元分析[A];中国农业工程学会2011年学术年会（CSAE 2011）论文摘要集[C];2011年

4 韩梦嘉;关广丰;熊伟;王海涛;;基于XPC环境的两轴稳定平台控制策略研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年

5 刘卉;苏玉林;郑志艺;;四肢奔跑动作的运动学分析[A];第八届全国体育科学大会论文摘要汇编（二）[C];2007年

6 王成勇;樊晶明;魏昕;;金刚石框架锯锯切研究(1)——锯切加工运动学分析[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年

7 常宗瑜;陈金磊;徐长密;高大晓;;基于任务优先级方法的水下机器人-机械手系统的冗余运动学分析[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年

8 赵慧;张尚盈;;Stewart平台雅可比矩阵分析[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（上）[C];2007年

9 姜桂萍;纪仲秋;;艺术体操球操抛球踹燕接球动作的运动学分析[A];第六届全国运动生物力学学术会议论文摘要汇编[C];1988年

10 李小虎;潘慧炬;施文海;;我国优秀男子跳高运动员黄海强起跳阶段缓冲技术运动学分析[A];第12届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编[C];2008年

相关重要报纸文章 前10条

1 本报记者 刘幼萍;品质是尊严的起点[N];证券时报;2004年

2 吴梦川;燎原公司加快自主研发步伐[N];中国航空报;2006年

3 ;呈现四大亮点[N];大众科技报;2005年

4 本报记者 张永法邋通讯员 秦国伟;创新体系确保业绩增长[N];中国纺织报;2007年

5 本报记者 彭春来 张亮;目标就是打造行业标志性企业[N];证券日报;2005年

6 刘刚;信息化成为徐工集团发展助推器[N];中国机电日报;2001年

7 刘刚;徐工收50亿元于囊中指日可待[N];中国机电日报;2001年

8 沙会堂;张勇;挺起中国人的脊梁[N];中国企业报;2003年

9 本报记者 经晓萃;谋求产业升级 山东临工济南设博士后工作站　[N];中国工业报;2005年

10 霍州煤电集团公司辛置多经公司 单永安;基于原型的液压支架概念设计ICAD[N];山西科技报;2005年

相关博士学位论文 前10条

1 伞红军;新型五轴并串联机床的运动学分析与结构参数设计[D];哈尔滨工业大学;2009年

2 刘淑珍;智能温室气动开窗温度调控系统研究[D];浙江大学;2005年

3 陈修龙;面向并联机床数控编程技术的研究[D];燕山大学;2006年

4 石志新;基于序单开链单元的并联机器人运动分析模式方法研究[D];南昌大学;2008年

5 崔根群;用于危险品检测的移动机械手的运动性能分析及其控制[D];河北工业大学;2007年

6 曲云霞;二自由度解耦球面并联机构运动学行为研究[D];河北工业大学;2009年

7 张代治;串-并混联研抛机床的运动与控制研究[D];吉林大学;2005年

8 崔博文;噪声测量用机械臂的结构及控制[D];合肥工业大学;2006年

9 樊炳辉;RPJ-D型喷砼机器人技术研究[D];山东科技大学;2007年

10 王晓峰;全膝关节置换术后膝关节的运动学分析[D];河北医科大学;2005年

相关硕士学位论文 前10条

1 王阳阳;重型汽车双前桥系统运动学和动力学分析[D];合肥工业大学;2005年

2 杨锋;竞技健美操C组高难动作的运动学分析[D];华中师范大学;2005年

3 谢永;履带式巡检机器人机构设计与运动学仿真[D];山东科技大学;2007年

4 王学显;4102B型柴油机曲柄连杆机构运动学和动力学分析及其仿真[D];大连交通大学;2007年

5 侯国庆;移动机器人行走系统的运动学分析和稳定性研究[D];河北工业大学;2007年

6 侯绪奎;地面移动机器人轻型机械臂的设计[D];哈尔滨工业大学;2007年

7 童见锋;潜油螺杆泵采油系统关键部件运动学分析及仿真设计[D];沈阳工业大学;2005年

8 李伟建;武器装备案例教学素材库建设关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年

9 周学兵;江苏省优秀青少年男子铁饼运动员吴健投掷技术运动学分析及其技术训练方法的研究[D];苏州大学;2005年

10 田海波;一种微型智能车的结构设计与性能分析[D];西北工业大学;2006年

本文编号：2648980