双圆弧弧齿锥齿轮传动啮合特性的研究

发布时间：2020-05-04 21:46

【摘要】： 双圆弧弧齿锥齿轮是将双圆弧齿形应用在弧齿锥齿轮上的一种新技术,其特点是在齿长方向和齿高方向,均为凸、凹齿廓相啮合,因此与一般的弧齿锥齿轮相比,它具有承载能力高、使用寿命长的优点,这已被产品试验结果所证实。然而由于双圆弧弧齿锥齿轮齿面几何复杂,研究者较少且不深入等原因,限制了它在我国的使用推广。对双圆弧弧齿锥齿轮传动啮合性能进行仿真分析是深入研究双圆弧弧齿锥齿轮啮合特性的有效手段。因此本文从双圆弧弧齿锥齿轮啮合理论出发,利用线图法、齿面接触分析(Tooth Contact Analysis,TCA)以及虚拟仿真加工等计算机仿真方法和试验手段,对双圆弧弧齿锥齿轮的传动啮合特性进行了研究,为其进一步研究、应用和推广打下必要的基础。论文的主要研究成果及创新点如下: 1)根据双圆弧弧齿锥齿轮切齿加工原理,进行了双圆弧弧齿锥齿轮的切齿啮合分析,应用运动学法建立了切齿啮合过程中的大、小轮产形轮齿面方程、啮合线方程以及双圆弧弧齿锥齿轮的齿面方程表达式。 2)根据弧齿锥齿轮重合度的定义,给出了双圆弧齿廓弧齿锥齿轮重合度的定义;首次采用线图法分析了其啮合过程,建立了双圆弧齿廓弧齿锥齿轮重合度、多点接触系数和多对齿接触系数计算方法;给出了双圆弧弧齿锥齿轮连续传动的条件。通过线图法可以直观展示轮齿啮合的交替过程,对双圆弧弧齿锥齿轮的传动设计、强度计算、齿轮几何参数的合理选择计算以及深入研究其传动性能,具有重要意义。 3)根据TCA分析原理,首次建立了适合于双圆弧弧齿锥齿轮的齿面接触分析方法;分析了双圆弧弧齿锥齿轮几何特性,并应用混合编程方法编制了仿真分析程序;程序中实现了双圆弧弧齿锥齿轮接触点位置、接触椭圆大小、齿面接触区以及传动误差曲线等有关图形的输出。为双圆弧弧齿锥齿轮的设计提供了有效的手段和方法。 4)根据双圆弧弧齿锥齿轮加工原理,以格里森制铣齿机为对象,首次提出了适用于双圆弧弧齿锥齿轮加工的传统机械式铣齿机调整参数转换为数控铣齿机加工调整参数的方法及转换公式;编写了机床各运动轴参数的求解程序,实现了数控(Numerical Control,NC)程序的生成;应用Pro/Engineer(Pro/E)和数控加工仿真系统VERICUT建立了双圆弧弧齿锥齿轮仿真加工模型,包括机床模型、机床控制器、刀具模型以及齿坯实体模型等;完成了双圆弧弧齿锥齿轮的仿真加工和切齿试验,取得了较好的效果。 5)首次分析了各种单项安装误差对双圆弧弧齿锥齿轮啮合质量的影响。利用TCA技术分析验证了本文提出的重合度计算公式的正确性,仿真结果与试验表明,双圆弧弧齿锥齿轮能得到两条接触线,安装误差对齿高方向的影响较大,对齿长方向的影响较小,双圆弧弧齿锥齿轮加工时,要严格控制齿坯尺寸公差及机床调整参数误差。本文的研究得到了山西省教育厅科技项目的资助(双圆弧弧齿锥齿轮传动性能研究,编号:200811006)。
【图文】：

曲线,共轭曲面,线接触,与点

双圆弧弧齿锥齿轮啮合原理点啮合制传动及其共轭齿面的形成两共轭曲面1Σ 和2Σ 的啮合传动如图 2-1 所示。在运动曲面1Σ 上建立与该曲面固标系1S ，其坐标原点为1O ，在运动曲面2Σ 上建立与该曲面固连的坐标系2S ，坐为2O ，当曲面1Σ 和2Σ 在空间某点接触传动时，两点必须在 M 点相切，1r 为曲面点的矢径，单位法矢量为1n ，2r 为曲面2Σ 上 M 点的矢径，，单位法矢量为2n 。设标系2S 的原点2O 到运动坐标系1Σ 的原点1O 的矢径为21m = OO。对于两个共轭曲面1Σ 和2Σ 啮合传动，如果在啮合过程中任意时刻都是曲线接触 2-1(a)，则这对曲面称为线接触或线啮合制共轭曲面，在切齿加工中产形轮与齿过程为线接触，齿轮齿面是这些接触线所形成的包络面；如果啮合过程中两运动任一时刻不是线接触，而仅是在接触线上的某一个点或几个点接触，则称这对曲接触或点啮合制共轭曲面，如图 2-l(b)。弧齿锥齿轮的啮合过程是点接触共轭曲。

示意图,切齿原理,示意图

共轭齿面(1)∑ 和(2)∑ 的形成有两种方法：的仿形法；另一种是用滚切法加工，齿面法。和一般的弧齿锥齿轮的加工原理基本相同上进行展成加工。假想平面齿轮与机床摇随摇台一起摆动，铣刀盘绕自身轴线旋转不同的是，双圆弧弧齿锥齿轮采用双圆弧形的弧齿条。切齿时，铣刀盘代替假想平的传动比对滚，使被切锥齿轮节锥面与产上从一端到另一端逐渐切出齿形。滚切一后退，工件的毛坯转过分齿角度，完成一，反复进行即完成整个齿轮齿形的加工过齿轮的切齿原理示意图。假想平面齿轮
【学位授予单位】：太原理工大学
【学位级别】：博士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH132.41

【引证文献】