电液伺服控制辅助教学CAT系统的研究

发布时间：2020-05-04 21:47

【摘要】：液压计算机辅助测试(Computer Aided Test),简称液压CAT,是一门新兴的综合学科,所涉及的范围包括液压、微型计算机、测试技术、数字信号处理、可靠性及现代控制理论等。液压CAT是利用计算机建立一套数据采集和分析系统,与试验台连接起来,由计算机对液压控制系统的各参数进行数据采集、分析和处理并输出测试结果。 设计了一套基于QDY-6型号电液伺服阀的电液伺服控制系统,并利用NI公司开发的LabVIEW编写了一套针对该电液伺服控制系统的计算机辅助测试软件。 在电液伺服控制回路的设计中,选用北京机床研究所研制的QDY-6型号的电液伺服阀作为控制元件,并选用LVDT型线性差动位移传感器和BK-1型柱式测力/称重传感器分别作为位移反馈元件和力反馈元件,组成位移控制系统和力控制系统。另外还针对QDY-6型电液伺服阀设计了电液伺服阀的功率放大电路。 在计算机辅助测试系统的设计中,选用北京中泰研创科技有限公司研制的USB7333数据采集模块。采用图形化的编程语言LabVIEW作为开发工具进行软件设计,实现了对信号的采集,数据的分析和结果的显示。
【图文】：

零点稳定、灵敏度高、零漂小、频带宽、稳定性高、长期工作可靠等优点，适用于位置控制、速度控制、加速度控制等自动控制系统。图3一3和3一4分别为QDY电液伺服阀的结构示意图和实物图。图3一3QDY一电液伺服阀结构示意图

计算机、接口电路与数字控制软件构成校正网络或数字控制器，对输入和反馈信号进行处理，产生控制信号以改善控制元件或系统的稳态性能和动态性能‘’2，。为了讨论问题方便，通常将信号综合、转换与功率放大元件合称为伺服放大器。图3一5为电液控制系统中伺服放大器的典型构成。它包括给定控制信号的生成、前置放大器、校正网络、功率放大器及其他功能电路(如测量和滤波电路等)。信信号生成成成前置放大器器器功率放大器器图3一5伺服放大器结构框图3.2.5.1校正装置的选择在电液伺服控制系统中，，校正装置常采用能够实现比例、微分、积分等控制作用的调节器，即PID调节器。在本系统中，校正装置采用清华大学仪器厂生产的黝N一2型自动控制原理学习机。XMN一2型自动控制原理学习机的操作面板如图3一6所示，在面板上直观地显示了运算单元的连接方式。
【学位授予单位】：中国农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH137

【引证文献】

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本文编号：2649042