液压克令吊虚拟样机技术应用研究

发布时间：2020-05-07 00:59

【摘要】：世界造船业的发展经验表明,要发展造船业,就必须同时建设与之相适应的船舶配套业。要想把我国建设成为世界第一造船大国,必须使我国成为船舶配套设备制造大国。目前,国内大多数船舶配套设备仍旧依靠引进国外知名品牌的技术生产,自主研发能力较弱。因此利用虚拟样机技术加快对引进技术的消化、吸收、创新,尽快摆脱对国外的技术依赖具有重要意义。 目前引进国外技术生产的船用起重机和进口的船用起重机仍然占据市场主导地位,本文针对国产船用起重机配套率低的问题,以某型船用液压克令吊为原型,以三维造型软件Pro/E、虚拟样机软件Adams,建立液压克令吊的物理模型,以探索应用虚拟样机技术进行船舶机电设备研发的途径。 本文主要采用虚拟样机软件建立了克令吊的动力学仿真模型并对模型进行动力学分析和仿真,仿真结果指导液压系统设计。根据克令吊不同的动作分别搭建了变幅液压系统、回转液压系统的机液联合仿真模型。通过对这些液压系统的机液联合仿真得出这些系统的动态特性,为实际液压系统元件的选择提供理论依据,缩短实际液压系统的设计与调试时间,同时也将降低成本。本文同时利用Adams软件的优化分析功能,以平均变幅力最小为目标对克令吊变幅机构进行了优化分析,得到了液压缸铰接的最佳位置,为改进设计提供了强有力的依据。 实践证明虚拟样机技术为实际船舶机电液一体化产品的研发提供强大的工具,为我国船舶机电产品的进步提供了契机与追赶的捷径。
【图文】：

据设计图纸，建立克令吊所有构件的几何模型，并进行组装。几何模型包括底座、塔身、吊臂、液压缸、卷桶、液压马达、小齿轮等，保留重要部位的圆角，略去无关紧要的倒角、小孔。通过装配约束将各部件组装起来，如图3.1所示。

吊臂也通过销连接构成一个旋转副，同时活塞杆与液压缸之间相对滑动存在一个移动副(Trnaslatninal);同样在起升过程中卷桶围绕吊臂上的卷桶支架的铰接点旋转构成一个旋转副。这样整个系统8个刚体(包括系统默认的大地)通过图3.2中六个旋转副、一个移动副、一个齿轮副，一个固定副连接在一起。
【学位授予单位】：大连海事大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH213

【引证文献】

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本文编号：2652157