静液驱动二次调节系统特性研究

发布时间：2020-05-18 11:50

【摘要】： 二次调节静液传动技术是20世纪七十年代末从德国发展起来的一种液压传动技术。二次调节系统与传统的一次元件调节不同,是直接对将液压能与机械能互相转换的二次元件所进行的调节,它通过调整二次元件的斜盘倾角来适应负载的变化,进而达到调速的目的。二次调节静液传动技术由于提供了能量回收和重新利用,提高了整个系统的工作效率,在能源日益紧缺的今天,无疑具有广阔的应用前景。本文以二次调节扭矩加载实验台为研究对象,对二次调节系统进行了全面的理论分析。 在阅读大量国内外大量资料的基础上,详细论述了静液传动二次调节技术的发展及应用现状,举例说明了在具体应用领域的应用实例,概括了二次调节技术的特点,并在此基础上确定了本文的研究方向。 介绍了静液传动二次调节系统的组成和工作原理,二次调节系统基本控制规律,包括:转速控制、转矩控制和恒功率控制。 从理论上研究二次调节系统静态调速特性,分析了恒转矩负载情况下节能工况的转化条件。研究结果表明,当二次调节系统驱动恒转矩负载时,二次元件的斜盘必须过零点才能实现马达/泵工况的转换,回收负载的惯性能。在恒转矩负载下,二次元件具有驱动状态、换向状态以及能耗制动状态,可以实现四象限调速,但泵工况下没有稳定工作点。 以二次调节扭矩加载实验装置为研究对象,分别建立恒压变量泵、液压蓄能器和二次元件的数学模型,并在此基础上建立起二次调节扭矩加载系统整体数学模型。对二次调节扭矩加载实验装置中的转速控制子系统进行了动态特性分析和PID控制。分析表明,转速系统未加入PID控制时系统是稳定的,但响应速度比较慢,加入PID控制后响应速度有所提高,控制性能得到改善。分析了转速控制系统的速度刚度,指出开环情况下低频速度刚度较低,而双闭环PID控制下低频速度刚度提高。
【学位授予单位】：沈阳工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH137

【参考文献】

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本文编号：2669674