变传动比限滑差速器的齿轮设计

发布时间：2020-05-20 12:05

【摘要】： 变传动比锥齿轮是变传动比防滑差速器的主要零件，与普通圆锥齿轮相比，变传动比锥齿轮传动在运动学、动力学方面有其特有的传动特点，能够实现一些特定的传动要求。变传动比锥齿轮能够实现相交轴的变速比传动，能够实现有些机构(特别是一些自动机构)所需的变传动比传动，还可实现摆动、振荡及间歇等各种复杂特殊的运动，而且还可获得较好的传动性能，具有结构紧凑，传动精确、可靠、平稳的特点。但是其设计和制造比较复杂，目前还没有成熟的变传动比锥齿轮设计理论和方法，因此其应用和推广受到了很大的限制。本文针对差速器，介绍了半轴齿轮和行星齿轮之间的运动关系，行星齿轮的运动对两半轴之间的转矩分配关系的影响，以及变传动比锥齿轮副在差速器中自动实现差速和锁止功能的过程。作为非圆锥齿轮设计的理论基础，本文介绍了非圆柱齿轮的节曲线的设计方法，阐述了非圆齿轮凸性的判断过程，压力角、重合度的校验条件，并有针性地阐述了具有内凹性的非圆齿轮的根切、项切的验证条件，阐述了根据非圆节曲线直接用齿形法线法算出齿廓曲线的设计方法。根据变传动比防滑差速器的功能要求，建立了半轴齿轮和行星齿轮的变传动比关系，重点研究了球面节曲线的建模方法，以及如何以球面节曲线的短程曲率为纽带将球面节曲线转化为当量平面节曲线的算法。并分别用齿形法线法算出当量齿廓曲线和插齿刀范成加工仿真模拟法包络出当量齿廓曲线并根据变传动比锥齿廓曲线与当量齿廓曲线间的关系，详细阐述了如何以密切面为桥梁，，将平面当量渐开线齿廓曲线转化为球面渐开线齿形廓曲线的算法。分别求解齿根曲线、齿项曲线与齿廓曲线的交点，并按一定顺序组织左、右齿廓曲线、齿根曲线、齿顶曲线生成变传动比锥齿轮的整体外轮齿廓曲线。将所得变传动比锥齿轮的整体外轮齿廓数据导入UG三维造型软件，利用曲面扫描法建立了变传动比锥齿轮的实体模型。
【图文】：

转弯行驶,车轮,动力消耗,后桥

武汉理工大学硕士学位论文必二O，则车轮的运动为纯滑移。当汽车转弯行驶时(如图2一2所示)，内外两侧车轮中心到旋转中心的距离分别为R-L和R+L(R为差速器中心的旋转半径，L为两车轮到差速器中心的距离)，在同一时间内移过的曲线距离显然不同，即外侧车轮移过的距离大于内侧车轮。若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮速度相等，则此时外轮必然是边滚动边滑移，内轮必然是边滚动边滑转。同样，汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮实际移过的曲线距离也不相等。即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差、磨损程度不同、承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等。因此

差速原理,差速器

武汉理工大学硕士学位论文速度，使内外轮的速度vl、vZ具有如图2一2所示的速度场关系。差速器中各元件的运动关系—差速原理，可以用图2一3来说明。对称式锥齿轮差速器是一种行星齿轮机构。差速器壳3与行星齿轮轴5连成一体，形成行星架。因为又与主减速器的从动轮6固连在一起，故称为主动件，设其角速度为鸟;半轴齿轮1和2为从动件，其角速度为码和o，z。A、B两点分别为行星齿轮4与半轴齿轮1和2的啮合点。行星齿轮的中心点为C，A、B、C三点到差速器旋转轴线的距离均为r。当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在同一半径;上的A、B、c三点的圆周速度都相等
【学位授予单位】：武汉理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH132.46

【引证文献】