章动齿轮传动减速机构设计与仿真

发布时间：2020-05-25 02:57

【摘要】： 章动齿轮减速传动机构是一种新型的减速传动机构。章动齿轮传动系统是应用章动的数学与物理概念,开发设计出的一类具有大轴角外形结构的锥齿轮传动系统。章动齿轮传动系统的诸多优点决定了它在实际工程中具有广阔的前景。 本文以渐开线直齿圆锥齿轮章动传动原理、传动比计算、结构设计、参数化虚拟装配和运动仿真等基本问题为研究目标,主要完成了以下工作。 推导了章动齿轮传动机构传动比的计算公式,分析研究了渐开线齿轮章动传动中的各种干涉问题,为后续的章动齿轮减速器的三维建模和运动仿真工作提供了理论依据。 提出了基于渐开线的内锥齿轮和外锥齿轮三维实体精确参数化建模的原理和方法。 在章动传动减速器的总体结构设计的基础上,进一步完成了基于PRO/ENGINEER平台的渐开线直齿锥齿轮章动传动减速机构实体的三维建模和整机参数化虚拟装配。 应用章动减速理论,设计了一种章动齿轮减速机构,基于PRO/ENGINEER建立了其三维实体模型并进行了运动仿真,通过运动仿真结果的正确性一方面从理论上验证了章动减速原理应用于减速传动机构中的可行性和正确性;另一方面也验证了章动齿轮减速机构设计的正确性。 提出了用整机参数化虚拟装配来研究章动齿轮减速机构性能的方法,得出了章动角对章动齿轮减速机构性能的影响规律。
【图文】：

个组成部分【‘，，5。〕。为了描述刚体绕定点的运动，以定点O为原点，取定坐标系口习忆，另取与刚体固联的动坐标系浇乡，z’，如图2.2所示。动坐标平面Ox丫与定坐标平面〔种夕的交线，称为节线，用ON表示。显然节线同时垂直于Oz与Oz，。节线与动轴伍，间的夹角甲称为自转角，节线与定轴浇间的夹角中称为进动角，动轴Oz，与定轴Oz间的夹角e就是章动角。

1一章动轮2一转动轮3一销轴工一输入轴n一输出轴基本型式的章动齿轮传动机构的结构设计如图2.3所示〔91。输入轴I的前端折弯成一个e角，使输入轴I旋转时在左端产生一个偏心，从而强制内锥齿轮1作章动(摆动)运动，内锥齿轮1称为章动轮。用与机架固联的销轴3限制章动轮1绕其自身轴线的自转运动，使其只作纯摆动，通过内锥齿轮1和外锥齿轮2之间齿的啮合关系，内锥齿轮1的这个自转运动必将传递给外锥齿轮2，，使其作旋转运动，外锥齿轮2称为转动轮。于是
【学位授予单位】：昆明理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH132.41

【引证文献】

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1 姚芳萍;李金华;;章动齿轮传动中直齿内锥齿轮加工及在线检测研究[J];河北工业科技;2010年05期

本文编号：2679447